matlab算法仿真结果和算法移植嵌入式设备端的结果不一致问题排查-数据类型定义出错解决

问题描述：计算一整晚的生理参数值，波形数据离线仿真计算结果是正确的，嵌入式设备端计算结果出现偶尔异常值

排查：

检查嵌入式设备端代码，并对怀疑参数测试。

1、检查算法功能是否正确实现

     无问题

2、计算结果传递数值不对？

  检查指针参数传递

float ResultHR=0.0f;


void  TD_HRComputeFun(uint8_t  A, float* HR) 

{

    ...

    SubComputeFun(HR);

    ...

}

void SubComputeFun( float* HR)

{

   ...

  *HR =C;
  printf("SubComputeFun内计算结果%f\r\t", *HR);
}

函数调用

TD_HRComputeFun(ValueA , &ResultHR); 
printf("TD_HRComputeFun外计算结果%f\r\n", ResultHR);

检查结果：SubComputeFun内计算结果和TD_HRComputeFun外计算结果一致，不是指针参数传递问题。

3、单片机端：函数的参数定义处，变量A定义为uint8_t数据类型，而传递给A的参数值为float类型，这就导致了传递的值被强行转换为uint8_t类型，无符号整数，因此后续的依据该数据正负判断出现问题且损失了数值精度。