自适应控制算法讲解-案例（附C代码）

最新推荐文章于 2024-04-29 23:43:43 发布
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分类专栏： 控制算法 文章标签： 算法 控制算法 自适应控制 自适应PID控制 递归最小二乘法 RLS
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自适应控制算法
03-18
此程序代码可以实现直线电机的速度与位置的跟踪，
自适应控制算法-matlab编程实现
05-10
包含3个.m文件，分别实现M序列生成、广义最小方差算法、自适应控制算法
【万能逼近】基于自适应模糊控制技术的万能逼近原理以及自适应二阶滤波器对AUV五个自由度的外界不规则干扰进行估计和补偿simulink仿真
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
05-30 1768
1.软件版本 matlab2017b 2.本算法理论知识 自适应二阶滤波器，大概的原理如下所示： 在原来的基础上，对wn参数进行自适应更新 即，更新wn参数，wn的更新由滤波器的误差，通过PID将误差进行平滑处理，然后平滑处理后的数据进行累加，得到wn的更新分量。 自适应模糊控制技术中的万能逼近原理： 这里对干扰进行估计和补偿，目的是消除五个自由度上的干扰，而这自由度的输出本质是控制输出，这里采用PID控制器原理，通过自适应模糊PID控制的方式，抑制干扰， 起到补偿的作用。 ..
基于深度强化学习的自适应控制算法
xiehewe的博客
12-22 495
综上所述，基于深度强化学习的自适应控制算法是一种新兴的控制方法，具有适应性强、鲁棒性好、学习能力强和应用广泛等优势。深度强化学习是一种结合了深度学习和强化学习的方法，可以使机器代理通过与环境的交互来学习最优的行为策略。该策略可以是确定性策略或随机策略，用于指导智能体在环境中的行动。基于深度强化学习的自适应控制算法将深度强化学习应用于控制系统中，通过智能体与环境的交互来学习最优的控制策略。3.3学习能力强：深度强化学习具有强大的学习能力，可以从大规模数据中学习到复杂的控制策略，进而实现高效的自适应控制。
最佳适应算法流程图_Metropolis算法求解经典自旋海森堡模型及有效提升取样接受率的自适应算法...
weixin_39623350的博客
11-13 508
二维铁磁单层材料CrI3以及Cr2Ge2Te6的发现，进一步激发了大家寻找室温的二维铁磁材料的兴趣。在第一性原理研究磁性材料的过程中，常常需要对材料的居里温度进行评估。通常我们用经典自旋的海森堡模型描述材料的电子自旋相互作用，有效哈密顿量写为（这里以CrI3为例，各向异性轴为z轴，ref[3]）：求解这个模型我们常采用基于Metropolis算法的Monte Carlo模拟。本文具体介绍了如何利用...
无线学习之mac80211专题-1-自适应速率控制算法
西江物联的博客
08-02 1854
1，自适应速率控制算法概述 自适应速率控制算法的目的是在信道质量好的时候提高发送速率，信道质量差的时候降低发送速率。自适应速率控制算法是通过选择不同的调制或编码方式来改变发送的速率。 IEEE 802.11x标准在物理层提供了多种发送速率的能力，如IEEE 802.11a支持从6Mbit/s到54Mbit/s的8种速率；IEEE 802.11g标准在2.4GHz的频率拓展了802.11b支持了12种速率；IEEE 802.11n的物理速率依赖于调制方式，编码率，空间流数量，是否40MHz绑定等多个因素，
自适应PID控制算法
01-11
自适应PID控制算法
自适应控制
Sun19910114的专栏
08-19 2572
自适应控制和常规的反馈控制和最优控制一样，也是一种基于数学模型的控制方法，所不同的只是自适应控制所依据的关于模型和扰动的先验知识比较少，需要在系统的运行过程中去不断提取有关模型的信息，使模型逐步完善。具体地说，可以依据对象的输入输出数据，不断地辨识模型参数，这个过程称为系统的在线辩识。随着生产过程的不断进行，通过在线辩识，模型会变得越来越准确，越来越接近于实际。既然模型在不断的改进，显然，基于这种
自适应算法
热门推荐
一名路过的小码农啊
08-15 2万+
自适应过程是一个不断逼近目标的过程。它所遵循的途径以数学模型表示，称为自适应算法。通常采用基于梯度的算法，其中最小均方误差算法（即LMS算法）尤为常用。自适应算法可以用硬件(处理电路)或软件（程序控制）两种办法实现。前者依据算法的数学模型设计电路，后者则将算法的数学模型编制成程序并用计算机实现。算法有很多种，它的选择很重要，它决定处理系统的性能质量和可行性。 自适应均衡器的原理就是按照某种准则和...
自适应模糊PID控制算法
冰与火的青春的博客
04-18 4770
自适应模糊PID控制将模糊控制与传统PID控制相结合，将两种控制方式进行结合，取长补短，对传统的算法进行优化，形成一种新的控制算法，自适应模糊PID控制可以用于很多场景，比如温度控制，机器人控制，过程控制等等。本文将对自适应模糊PID控制算法原理进行叙述，并完成温度控制建模和仿真。
红外图像自适应增强算法描述及计算代码-双平台直方图-图像自适应均衡matlab代码-灰度均衡python代码-对比度自适应调整
04-17
本资源包括了一份红外自适应增强算法的详细描述文档，详细地描述了红外图像自适应增强算法的实现。一份算法实现的代码，代码有两个版本，分别由matlab和python语言编写。另外附上一份测试代码和一份测试数据。本算法...
px4-L1自适应控制算法.pdf
09-01
本文首先理清了l1 自适应算法的思路，然后，根据算法的实现步骤，对apm 自适应算法的实现做了细致的分析，读者可以加强对apm代码的了解
域自适应，从cityscape->foggycitycscape torch代码
04-03
域自适应，从cityscape->foggycitycscape torch代码
基于被动的两连杆机器人自适应控制：基于被动的自适应控制算法-matlab开发
06-01
本示例介绍了用于机器人操纵器的基于被动的自适应控制算法。 您需要了解 Mark W Spong 的文章才能了解其理论。
U427100 A%B Peoblem
yangrenrui的博客
04-29 93
【代码】U427100 A%B Peoblem。
偏微分方程算法之五点菱形差分法
L_peanut的博客
04-26 538
主要对二维椭圆型方程的五点菱形差分算法进行推导及算例的C++实现。
golang垃圾回收
最新发布
qq_74136205的博客
04-29 430
三个阶段gc垃圾回收早期是。
算法训练营day21
wugong_true的博客
04-23 395
接下来，根据计数count与最大计数maxCount的比较，更新众数的结果数组resList和最大计数maxCount。如果count大于maxCount，则清空resList并将当前节点值添加进去，并更新maxCount为count；接着，根据resList中的众数，创建一个整型数组res，并将其返回作为结果。然后，通过与前一个节点的值进行比较，判断当前节点值出现的次数。如果当前节点与前一个节点的值不同，说明出现了一个新的值，将计数count重置为1；，计算相邻两个元素的差值，并将较小的差值更新到。
自适应控制 柴天佑pdf
07-17
### 回答1： 《自适应控制》是柴天佑教授撰写的一本关于自适应控制理论与应用的著作。自适应控制是一种应对不确定性和变化的控制策略，它能根据系统的自身特性和环境变化，实时调整控制器参数以实现系统的最优性能。 这本书主要介绍了自适应控制的基本原理、方法和应用，并结合了大量的实例和仿真实验，深入浅出地解释了自适应控制的理论和实践。书中首先介绍了自适应控制的基本概念和发展历程，然后详细介绍了自适应控制的主要理论框架、模型参考自适应控制和直接自适应控制等，同时还对自适应控制的稳定性和性能分析进行了深入研究。 此外，书中还介绍了自适应控制在各个领域的应用，包括机械控制、电力系统、化工过程和机器人等。通过这些实际应用案例，读者可以更好地理解自适应控制的实用性和有效性。 《自适应控制》这本书以其全面的理论基础、清晰的表达和实用的应用案例，成为自适应控制领域的经典教材。无论是从事自适应控制研究的学者，还是从事自适应控制工程应用的工程师，都会从这本书中获益良多。同时，对于对自适应控制感兴趣的读者来说，《自适应控制》也是一本很好的入门书籍，能够帮助他们快速掌握自适应控制的基本知识和应用技巧。 ### 回答2： 《自适应控制 柴天佑pdf》是一本关于自适应控制的书籍，作者是柴天佑教授。 自适应控制是一种控制方法，通过实时检测和分析被控对象的状态和性能参数变化，并根据这些变化实时调整控制器的参数，以实现对被控对象的有效控制。这种方法可以适应系统的变化和不确定性，提高系统的鲁棒性和自适应能力。 柴天佑教授在该书中详细介绍了自适应控制的基本原理、方法和应用，并结合实际案例进行了深入讨论。他在书中提出了多个自适应控制算法和模型，并从理论和实践的角度进行了分析和验证。 该书对于研究控制理论和应用的专业人士和学生来说是一本很有价值的参考书。读者可以通过学习该书，了解自适应控制的基本概念和原理，了解不同的自适应控制算法和模型，以及如何在实际工程中应用自适应控制。 总的来说，自适应控制 柴天佑pdf是一本深入浅出、系统全面的自适应控制著作，对于控制领域的研究者和从业人员来说都是一本不可多得的宝典，值得一读。 ### 回答3： 自适应控制是一种控制方法，它的目标是实时地根据系统的变化来调整控制参数以实现更好的控制效果。柴天佑的《自适应控制》PDF是一本介绍自适应控制的经典著作。 该PDF以系统的数学建模和控制理论为基础，详细介绍了自适应控制的原理、方法和应用。书中首先解释了自适应控制的概念，包括自适应系统、自适应参数、自适应机构等。然后介绍了自适应控制的常用方法，包括模型参考自适应控制、直接自适应控制和间接自适应控制等。对于每种方法，书中都详细讲解了其基本原理和数学模型，并给出了相应的算法流程。此外，书中还介绍了自适应控制的应用领域，如电力系统控制、机器人控制、交通系统控制等，并举了一些实际应用案例。 《自适应控制》PDF具有以下几个特点。首先，书中内容丰富，既包括了自适应控制的基本理论，又涵盖了一些前沿的研究成果。其次，书中的文字简明易懂，结合了大量的图表和实例，有助于读者更好地理解和应用自适应控制。最后，该PDF还提供了一些习题和案例分析，供读者学习和实践。 总之，柴天佑的《自适应控制》PDF是一本权威且实用的自适应控制教材，对于掌握自适应控制技术及其在工程实践中的应用具有重要意义。无论是从理论上深入了解自适应控制，还是在实际工程中解决问题，该PDF都是一本值得阅读和参考的书籍。

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