STM32F4xx独立看门狗&窗口看门狗（寄存器）

最新推荐文章于 2024-04-25 10:21:47 发布

hedada833

最新推荐文章于 2024-04-25 10:21:47 发布

阅读量1.1k

点赞数 2

分类专栏： STM32 文章标签： stm32 arm 单片机 Powered by 金山文档

本文链接：https://blog.csdn.net/hedada833/article/details/128788510

版权

STM32 专栏收录该内容

2 篇文章 0 订阅

订阅专栏

1.1看门狗概述

1.1.1看门狗作用

检测程序异常或者卡死，如程序卡死或者异常则使用看门狗复位，让程序重新开始运行

eg:

看门狗：作用就是复位，重新开始程序，防止程序卡死

看门狗属于定时器的一种-----每到一定的时间就复位一次

判断程序是否正常的运行了----如果程序正常的执行了就不复位，否则就复位

如果想要看门狗不复位------不停的喂狗

1.1.2看门狗分类

在STM32中看门狗分为两种：独立看门狗/窗口看门狗

此器件具有两个嵌入式看门狗外设，具有安全性高、定时准确及使用灵活的优点。两个看门
狗外设（独立和窗口）均可用于检测并解决由软件错误导致的故障；当计数器达到给定的超
时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。
独立看门狗 (IWDG) 由其专用低速时钟 (LSI) 驱动，因此即便在主时钟发生故障时仍然保持
工作状态。窗口看门狗 (WWDG) 时钟由 APB1 时钟经预分频后提供，通过可配置的时间窗
口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。
IWDG 最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时
间精度要求较低的场合。WWDG 最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程
序。

独立看门狗窗口看门狗----都是复位

独立看门狗：到时间复位

窗口看门狗：窗口值范围内不喂狗复位

独立看门狗由内部低速时钟（LSI）直接提供-----和主频不挂钩

窗口看门狗由APB1总线提供频率--- 42Mhz

时钟树补充：LSI（内部低速时钟）、LSE（外部低速时钟）、HSI（内部高速时钟）、HSE（外部高速时钟）

喂狗概念补充：

喂狗------程序每隔一段时间需要喂一次狗（可在定时器更新中断喂狗）----不喂狗就复位

1.2 独立看门狗

1.2.1 STM32独立看门狗简介

独立看门狗 (IWDG) 由其专用低速时钟 (LSI) 驱动，因此即便在主时钟发生故障时仍然保持

工作状态

特性：

● 自由运行递减计数器

● 时钟由独立 RC 振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）

● 当递减计数器值达到 0x000 时产生复位（如果看门狗已激活）

总结：独立看门狗本质为一个计数器（定时器），时钟源由RC震荡源提供（LSI），当计数器递减到0时产生复位

1.2.2 独立看门狗框架

由于stm32f4xx.h中文参考手册框图不完整，此处参考英文参考手册作出补充，如下图：

时钟源LSI部分：

独立看门狗的时钟源由LSI内部低速时钟源，其频率不是相对稳定的，经测试LSI的频率范围为30Khz~60Khz,所以喂狗需要在这个范围之前喂

预分频寄存器：设置分频数，载入到预分频器中

状态寄存器：查看看门狗计数器重载值和分频值是否更新

重载寄存器：设置重装载值，加载到12位计数器中

密钥寄存器（关键字寄存器（只写））：这个寄存器作用多分点作答

喂狗作用，在递减到0之前写入键值0xAAAA防止程序复位

写入键值 0x5555 可使能对 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器的访问，需要在设置重装载值和分频值前写入

启动看门狗，写入键值0xCCCC

注意：看门狗只要启动后就无法中途停止

1.2.3 独立看门狗代码环节

所以配置程序的过程非常简单：

往密钥寄存器里写入0x5555，解放重装载值和分频值的设置权限

设置重装载值

设置预分频值

密钥寄存器写入0xAAAA加载重装载值到12位计数器中

密钥寄存器写入0x5555启动独立看门狗

idwg.c:

#include "idwg.h"

void Idwg_Init(void)
{
    
    IWDG->KR = 0x5555;//往密钥寄存器里写入0x5555，解放重装载值和分频值的设置权限
    
    IWDG->PR = 2;//设置预分频值
    
    IWDG->RLR = 1000;//设置重装载值
    
    IWDG->KR = 0xAAAA;//密钥寄存器写入0xAAAA加载重装载值到12位计数器中
    
    IWDG->KR = 0xCCCC;//密钥寄存器写入0x5555启动独立看门狗
}

idwg.h

#ifndef _IDWG_H
#define _IDWG_H

#include "includes.h"

void Idwg_Init(void);

#endif

1.3 窗口看门狗

1.3.1窗口看门狗概述

窗口看门狗与独立看门狗作用一致，都是递减计数器

窗口看门狗与独立看门狗区别：
独立看门狗：在计数值减到0之前喂狗递减计数器为12bit,取值范围0~4095
窗口看门狗：在一定的范围之间喂狗递减计数器为7bit，取值范围0~0x7f
不能提前喂狗，也不能太迟喂狗

独立看门狗：内部低速时钟源（LSI） 32Khz左右
窗口看门狗：挂靠在APB1控制总线上的，42Mhz

1.3.2 窗口看门狗特征

窗口看门狗为可编程的自由运行递减计数器

●

复位条件

—

当递减计数器值小于 0x40 时复位（如果看门狗已激活）

在窗口之外重载递减计数器时复位（如果看门狗已激活）（请参见图 200）

●

提前唤醒中断 (EWI)：当递减计数器等于 0x40 时触发（如果已使能且看门狗已激活）

1.3.3 窗口看门狗喂狗

喂狗时间范围例子：

WWDG：42Mhz WDGTB：3

每隔 (4096 x 2^WDGTB) PCLK1 个周期递减一次

分频之后频率：1Mhz 窗口值：0x6f

递减一次所需要的时间：T = (4096 * 2^3) /42Mhz= 32768 / 42Mhz = 780us

窗口值~0x7f时间：Tearly = (0x7f -0x6f)*T = 16 * 780us = 12.48ms

0x3f ~ 0x7f时间：Tlate = (0x7f - 0x3f)*T = 64 * 780us = 49.92ms

此例子喂狗范围：12.48ms~49.92ms之间

1.3.4 窗口看门狗框图

注意：计数值大于窗口值

1.3.5窗口看门狗代码环节

代码流程：

打开时钟

配置寄存器

设置计数值、窗口值、WDGTB

使能窗口看门狗

wwdg.c:在中断服务函数中喂狗

#include "wwdg.h"

void Wwdg_Init(void)
{
    
    RCC->APB1ENR |= 1 << 11;
    
    WWDG->CR |= 0x7f << 0;    
    WWDG->CR |= 1 << 7;
    
    WWDG->CFR |= 1 << 9;
    
    WWDG->CFR |= 3 << 7;
    WWDG->CFR &=~ (0x7f << 0);
    WWDG->CFR |= 0x6f << 0;
    
    
        //NVIC配置
    NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn,NVIC_EncodePriority(5,2,2));//设置USART1中断具体占先和次级优先级的级别值
    NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn);//使能USART1中断源
    
}



void WWDG_IRQHandler(void)
{
    
    WWDG->SR &=~ (1 << 0);
    
    while(WWDG->SR & (1 << 0));
    
    
    
    WWDG->CR |= 0x7f << 0;
    
    
    
}

wwdg.h

#ifndef _WWDG_H
#define _WWDG_H

#include "includes.h"

void Wwdg_Init(void);

#endif

main.c

int main()
{
    
    NVIC_SetPriorityGrouping(7-2);//分成第2组，占先位数2位    次级位数2位    占先取值范围：0-3    次级取值范围：0-3

    Usart1_Init(115200); //USART1初始化    
    TIM7_Config(84,1000);   //8400分频     计数个数10000
    Wwdg_Init();
    printf("初始化成功！！！！！！！\r\n");
    while(1)
    {

//        WWDG->CR |= 0x7f << 0;

    }    
}