STM32F407 独立看门狗和窗口看门狗

        STM32F4 内部自带了 2 个看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。用于检测并解决由软件错误导致的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。
 

1、独立看门狗

1.1、简介

        独立看门狗本质上是一个定时器，这个定时器有一个输出端，可以输出复位信号。该定时器是一个 12 位的递减计数器，从初始值递减至 0 时出发复位。如果在计数没减到 0 之前，通过重载值（IWDG_RLR）刷新计数器，那么就不会产生复位信号，这个动作称为喂狗。看门狗功能由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍然可以工作，并且其时钟源为独立低速时钟 LSI （约 32kHz），不受主时钟故障的影响。

        下图就是独立看门狗的框图：

        使用场景：

• 系统整体运行监控，防止死循环或程序卡死。
• IWDG 最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。
• 对喂狗时间无严格要求，但需高可靠性。 

1.2、独立看门狗寄存器

1.2.1、关键寄存器(IWDG_KR)

        当通过对关键字寄存器 (IWDG_KR) 写入值 0xCCCC 启动独立看门狗时，计数器开始从复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到终值 (0x000) 时会产生一个复位信号（ IWDG 复位）。

        任何时候将关键字 0xAAAA 写到 IWWDG_KR 寄存器中， IWDG_RLR 的值就会被重载到计数器，从而避免产生看门狗复位。
 

1.2.2、预分频寄存器(IWDG_PR)

         该寄存器用来设置看门狗时钟（LSI）的分频系数，最低为 4，最高为 256，该寄存器是一个 32 位的寄存器，但是只使用最低 3 位，其他都是保留位。

1.2.3、重载寄存器(IWDG_RLR)

        该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个 32 位寄存器，只有低 12 位是有效的。

1.3、标准库配置步骤

1. 解除 IWDG 寄存器写保护。
2. 设置预分频器（4 ~ 256 分频）。
3. 设置重载值（RLR）。
4. 启动看门狗。
5. 定期喂狗。 

        超时时间计算公式：

 

        IWDG 初始化：