STM32F4_独立看门狗

一、独立看门狗是什么😖

 在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界的电磁波干扰，造成程序的跑飞，从而陷入到死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”。

        STM32板载了两种嵌入式看门狗外设，具有安全性高、定时精准及使用灵活的优点。看门狗分为独立看门狗和窗户看门狗。均可用于检测并解决由于软件错误导致的故障。本章我们着重讲解独立看门狗。

二、独立看门狗 IWDG简介

 看门狗的作用就是在一定的时间内  (这段时间通过定时器去实现)  ，如果超过这段时间还没有被喂养信号（表示MCU已经挂了），便启动处理器的自动复位重启（发送复位信号）。

•         独立看门狗由其专用的低速内部时钟LSI驱动，通过对时钟的学习，我们知道LSI低速内部时钟是专门用来驱动看门狗的，独立看门狗由内部专门的32Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟，所以并不是准确的32Khz，而是一个在15~47Khz之间的可变化的时钟。
•         独立看门狗最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。
•         硬件看门狗：如果通过器件选项位使能 “硬件看门狗” 功能，上电时将自动使能看门狗；如果在计数器计数结束前，若软件没有向关键字寄存器写入相应的值，则系统会产生复位。

三、独立看门狗的主要特性 

🍋1. 自由运行的递减计数器   用于给定一段确定的时间，如果程序运行超过这段时间，表明MCU已经挂了

🍋2. 时钟由独立RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）  低速内部时钟LSI，主时钟发生故障时，LSI 仍然保持工作状态

🍋3. 当递减计数器达到0x000时产生复位（前提是看门狗已激活）    递减定时器递减到0时，复位为初始值，循环工作

四、独立看门狗功能

4.1 独立看门狗功能框图

4.2IWDG寄存器 

🍉4.2.1 关键字寄存器 IWDG_KR

关键字寄存器 IWDG_KR（Key register）32位寄存器

位31:16  保留，必须保持复位值

位15:0  KEY[15:0]：键值，只写位，读为0000h；

•         必须每隔一段时间便通过软件对这些位写入键值AAAAh，否则当计数器计数到0时，看门狗会产生复位。
•   写入键值5555h可使能对IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器的访问。
•    写入键值CCCCh可启动看门狗   该寄存器的15:0位再一次强调了上述框图中的情况
•     在关键字寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。
• 无论何时，只要关键字寄存器IWDG_KR中被写入0xAAAA， IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位 。  

🍊4.2.2 预分频器寄存器 IWDG_PR 

预分频器寄存器 IWDG_PR(Prescaler register) 32位寄存器

位31:3  保留，必须保持复位值

位2:0 PR[2:0]：预分频器

   这些值受写访问保护。通过软件设置这些位来选择计数器时钟的预分频因子。若要更改预分频的分频系数，IWDG_SR的PVU位必须为0；

000：4分频   001：8分频   010：16分频   011：32分频   100：64分频   101：128分频   110：256分频   111：256分频

注意：读取该寄存器会返回VDD电压域的预分频值。如果正在对该寄存器执行写操作，则读取的值可能不是最新的/有效的。因此，只有在IWDG_SR寄存器中的PVU位为0时，从寄存器中读取的值才有效。

🔮4.2.3 重载寄存器 IWDG_RLR

重载寄存器 IWDG_RLR（Reload register）32位寄存器

位32:12  保留，必须保持复位值

位11:0 RL[11:0]：看门狗计数器重载值

        这些值受写访问保护，每次对IWDG_KR寄存器写入值AAAAh时，这个值就会重装载到看门狗计数器中，之后便会从重装载以后的值开始递减计数。若要更改重装载值，IWDG_SR中的RVU位必须为0；该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。

🔮4.2.4 状态寄存器 IWDG_SR

状态寄存器 IWDG_SR（Status register）32位寄存器

位31:2  保留，必须保持复位值

位1 RVU：看门狗计数器重装载更新

•    可通过硬件将该位置1以指示重装载值正在更新。当在VDD电压域下完成重装载更新操作后，会通过硬件将该位复位。
•  重载值只有在RVU位为0时才可更新。
• 位0 PVU：看门狗预分频器值更新
•     可通过硬件将该位置1以指示预分频器值正在更新。当在VDD电压域下完成预分频器值更新操作后，会通过硬件将该位复位。
•    重载值只有在PVU位为0时才可更新。   

五、库函数配置独立看门狗

库函数配置独立看门狗的步骤：

🍜1. 取消寄存器写保护（向IWDG_KR写入0x5555）

取消写保护的实质其实是取消IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护；首先取消写保护的目的是为了后续可以设置IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器的值。

        IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）；

🍜2. 设置独立看门狗的预分频系数和重装载值

void IWDG_SetPrescaler（uint8_t IWDG_Prescaler）；//设置IWDG的预分频值

void IWDG_SetReload（uint16_t Reload）；  //设置IWDG重装载值

通过对以上两个寄存器设置可以计算出看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢出时间）:

Tout=（（4*2^prer）*rlr）/32 

Tout：看门狗溢出时间     prer：预分频值  0~7      rlr：重装载值

单位ms       4*2^prer=称为分频因子最大值256      分母=看门狗时钟(并不固定)看使用的芯片

具体来说就是：比如通过计算得到看门狗的溢出时间是1000ms，也就是1s，只要你在1s之内，有一次写入0xAAAA到IWDG_KR，就不会导致看门狗复位。

🍜3. 重载计数器喂狗（向IWDG_KR写入0xAAAA）

IWDG_ReloadCounter()； //重载计数器的值到IWDG计数器中，避免其复位  这一步骤就是看门狗喂狗

🍜4. 启动看门狗（向IWDG_KR写入0xCCCC）

IWDG_Enable（）；   //使能IWDG

注意：IWDG一旦启动，就不能再关闭，想要关闭，只能重启；一般不使用IWDG，就不要启动看门狗；启动看门狗以后必须间隔一段时间去喂狗，否则就会导致程序复位。

 六、实例程序

这里使用的是F4的芯片，所以看门狗的时钟为32---所以计算公式为：

分频因子=4*2^prer.但最大值只能是256!
             时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/32 (ms).

IWDG.C 

#include "iwdg.h"

/*******************************************
*@函数名    : IWDG_Init
*@函数功能  :  初始化独立看门狗
*@函数参数  :  prer: 分频数:0~7(只有低3位有效!)
**			 rlr: 重装载寄存器值:低11位有效.
*@Data    2023-09-20
*@函数返回值: None
*@函数描述  :分频因子=4*2^prer.但最大值只能是256!
			 时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/32 (ms).
*********************************************/
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
	//启用或禁用对IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器的写访问
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
	//设置IWDG预调值。
	IWDG_SetPrescaler(prer);
	//重装载的值
	IWDG_SetReload(rlr);//最大4096
	//用重新加载寄存器中定义的值重新加载IWDG计数器
	//*(禁止对IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器的写访问)。
	IWDG_ReloadCounter();
	//使能
	IWDG_Enable();	
}

//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{   
 	IWDG_ReloadCounter();//reload										   
}

主函数调用这个，就启动了看门狗，要定期喂狗，不然程序就会复位

IWDG_Init(6,1000);      //分频数为256,重载值为1000,溢出时间为8s--重装载最大为4096

分频系数可以是以下值

@arg IWDG_Prescaler_4: IWDG prescaler set to 4
  *            @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG prescaler set to 8
  *            @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG prescaler set to 16
  *            @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG prescaler set to 32
  *            @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG prescaler set to 64
  *            @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG prescaler set to 128
  *            @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG prescaler set to 256

因为宏定义了，所以可以是以下值---同样的效果

#define IWDG_Prescaler_4            ((uint8_t)0x00)
#define IWDG_Prescaler_8            ((uint8_t)0x01)
#define IWDG_Prescaler_16           ((uint8_t)0x02)
#define IWDG_Prescaler_32           ((uint8_t)0x03)
#define IWDG_Prescaler_64           ((uint8_t)0x04)
#define IWDG_Prescaler_128          ((uint8_t)0x05)
#define IWDG_Prescaler_256          ((uint8_t)0x06)