ImportError: ../lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30‘ not fo

导入rclpy时，缺少所需版本的libstdc++库。通常情况下，这是由于系统上的libstdc++版本与ROS所需的版本不匹配导致的。

2. 从conda安装libstdc++：
   libstdc++库：

   conda install libstdcxx-ng
   

3. 验证版本：
   确认安装后的版本满足要求，运行以下命令检查版本：

   strings /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 | grep GLIBCXX
   

   应该能够看到GLIBCXX_3.4.30。

4. 创建符号链接：
   如果升级库没有解决问题，可以尝试创建符号链接以指向正确的库文件。例如：

   ln -sf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 /home/hee/miniconda3/envs/py/lib/libstdc++.so.6
   

5. 使用conda创建隔离环境：
   确保ROS和其他包在隔离的conda环境中，避免库版本冲突：

   conda create -n ros_env python=3.10.3
   conda activate ros_env
   conda install  libstdcxx-ng
   pip install rclpy
   python3
   

在里面可以正常导入