c# 广度优先搜索（Breadth-First Search，BFS）

        在这篇文章中我将讨论用于树和图的两种遍历机制之一。将使用 C# 示例介绍广度优先搜索 (BFS)。图是最具挑战性和最复杂的数据结构之一。

        广度优先搜索的工作原理：广度优先搜索 （BFS）是一种探索树或图的方法。在 BFS 中，您首先探索一步之外的所有节点，然后探索两步之外的所有节点，依此类推。

        如果我们熟悉广度优先搜索，那么理解系统设计概念和破解面试问题就会很容易。

        广度优先搜索就像向池塘中心扔一块石头。您探索的节点从起点“产生涟漪”。

以下是 BFS 从根开始遍历这棵树的方式：

广度优先优先遍历树
        在上图的第一张图中，我们从最顶层的节点开始。

        在第二张图中，我们遍历第二层存在的所有节点。在第三张图像中，所有节点都出现在第三层，依此类推。直到我们到达终点。

优点：

BFS 将找到  起点和任何其他可到达节点之间的最短路径。深度优先搜索不一定能找到最短路径。
缺点：

二叉树上的 BFS 通常 比 DFS 需要更多的内存。

示例一：

广度优先搜索代码示例
在下面的代码中，我尝试创建与下图所示相同的结构。

static void Main(string[] args)
        {
             IDictionary> tree = new Dictionary>();
            tree[1] = new List { 2, 3, 4 };
            tree[2] = new List { 5 };
            tree[3] = new List { 6, 7 };
            tree[4] = new List { 8 };
            tree[5] = new List { 9 };
            tree[6] = new List { 10 };
            HashSet itemCovered = new HashSet();
            Queue queue = new Queue();
            queue.Enqueue(tree.ElementAt(0).Key);
            while (queue.Count > 0)
            {
                var element = queue.Dequeue();
                if (itemCovered.Contains(Convert.ToInt32(element)))
                    continue;
                else
                    itemCovered.Add(Convert.ToInt32(element));
                Console.WriteLine(element);
                List neighbours;
                tree.TryGetValue(Convert.ToInt32(element), out neighbours);
                if (neighbours == null)
                    continue;
                foreach (var item1 in neighbours)
                {
                    queue.Enqueue(item1);
                }
            }
        }
}

我正在上面的代码中执行以下步骤来遍历树：

首先水平移动，访问当前层的所有节点
移动到下一层
我正在使用队列来推送正在遍历的项目，并将该项目的所有邻居添加到队列中。一旦遍历将它们弹出。

上述代码的输出如下图所示：

广度优先搜索问题：
给定 root 二叉树的 ，返回  树 中每一行中最大值的数组（从 0 开始索引）。 

解决方案：
作为解决方案的一部分，我们将遍历一级的所有节点并尝试找到最大节点。
1、将根节点添加到队列中。
2、遍历队列，直到队列为空。
3、获取队列中元素的数量。
4、遍历元素直到计数为止。
5、获取内循环中的最大值。

public int[] FindLargestValueinEachTreeRowMethod(TreeNode root)
        {
            List<int> result = new List<int>();
            if (root == null) return result.ToArray();

            Queue dfs_queue = new Queue();
            dfs_queue.Enqueue(root);

            while (dfs_queue.Count > 0)
            {
                int max_value = Int32.MinValue;
                int elements_count = dfs_queue.Count;

                for (int i = 0; i <= elements_count; i++)
                {
                    TreeNode node = dfs_queue.Dequeue();
                    max_value = Math.Max((int)max_value, (int)node.val);
                    if (node.left != null) dfs_queue.Enqueue(node.left);
                    if (node.right != null) dfs_queue.Enqueue(node.right);
                }

                result.Add(max_value);
            }

            return result.ToArray();
            
        }

广度优先搜索的实际应用：
我被问到一个与 BFS 相关的非常有用且有趣的编程面试问题。下面是问题。

给你一张地铁站的网格图，编写一个函数来输出从每个路口到最近车站的距离。从一个点到另一个点时，你不能沿对角线移动。答案有点复杂，但也不是很难。

输入：

。。。。。X
。。。。。。
。。。。。。
。X 。。。。
。。。。X 。

输出：

4 3 3 2 1 0 3
2 3 3
2 1 2 1 2 3 2
2 1 0 1 2 1 2
2 1 2 1 0 1

示例二：

图是数据结构和算法中非常重要的话题

class BfsGraph
   {
       LinkedList<int>[] _adj;
       int _V;

       public BfsGraph(int v)
       {
           _adj = new LinkedList<int>[v];

           for (int i = 0; i < v; i++)
           {
               _adj[i] = new LinkedList<int>();
           }
           _V = v;

       }

       public void AddEdge(int v, int w)
       {
           _adj[v].AddLast(w);
       }

       public void BFS(int v)
       {

           Queue<int> q = new Queue<int>();
           bool[] flag = new bool[_V];

           q.Enqueue(v);
           flag[v] = true;
           Console.WriteLine(v);

           while (q.Count > 0)
           {
               int w = q.Dequeue();
               LinkedList<int> linledList = _adj[w];
               LinkedListNode<int> currentNode = linledList.First;
               while (currentNode != null && !flag[currentNode.Value])
               {
                   Console.WriteLine(currentNode.Value);
                   q.Enqueue(currentNode.Value);
                   flag[currentNode.Value] = true;
                   currentNode = currentNode.Next;
               }
           }

       }

   }

        上面的 C# 代码定义了一个名为 BfsGraph 的类，它表示图数据结构并实现广度优先搜索 (BFS) 算法。该类有两个实例变量：_adj（表示图的邻接列表的 LinkedList<int> 对象数组）和 _V（表示图中顶点数的 int）。

        BfsGraph 构造函数采用 int 参数 v 表示图中的顶点数。它使用大小为 v 的 LinkedList<int> 对象的新数组初始化 _adj 数组，并将 _V 的值设置为 v。构造函数还使用新的 LinkedList<int> 对象初始化 _adj 数组的每个元素。

        AddEdge 方法采用两个 int 参数 v 和 w，表示图中的两个顶点。它通过将 w 添加到链表末尾 _adj 数组中索引 v 处来在这两个顶点之间添加一条边。

        BFS 方法采用一个 int 参数 v 表示 BFS 遍历的起始顶点。它创建一个新的 Queue<int> 对象来存储要访问的顶点，并创建一个新的 bool[] 数组来跟踪已访问的顶点。该方法将起始顶点 v 排入队列，将标志数组中的相应元素设置为 true，并使用 Console.WriteLine 输出其值。

        然后该方法进入一个循环，一直持续到队列为空为止。在每次迭代中，它都会从队列中出列一个顶点，从 _adj 数组中检索其邻接列表，并使用 while 循环迭代其元素。对于邻接列表中的每个未访问的顶点，它使用 Console.WriteLine 输出其值，将其排队并将其在标志数组中的相应元素设置为 true。

下面的示例演示了如何使用此类创建具有 4 个顶点的图，并从顶点 2 开始执行 BFS 遍历：

var graph = new BfsGraph(4);
graph.AddEdge(0, 1);
graph.AddEdge(0, 2);
graph.AddEdge(1, 2);
graph.AddEdge(2, 0);
graph.AddEdge(2, 3);
graph.AddEdge(3, 3);

Console.WriteLine("Breadth First Traversal starting from vertex 2:");
graph.BFS(2);

此代码创建具有 4 个顶点的 BfsGraph 类的新实例，使用 AddEdge 方法在它们之间添加边，并使用 BFS 方法从顶点 2 开始执行 BFS 遍历。该代码的输出将是：

从顶点开始广度优先遍历 2:
2
0
3
1 

时间复杂度：O(v+e)，其中 v 是节点数，e 是边数。

辅助空间：O(v)