Cloudcompare插件制作，matlab与C++混合编程

写在前面
由于自己写的很多处理点云的代码是用的matlab，要调用matlab的一些函数，虽然将matlab转换成C进行调用确实没太多必要，想要提速还是把代码重新用C写一遍更好，但是时间有限，只能先把matlab转成C的动态库，然后制作成cloudcompare插件。

Cloudcompare插件制作
网上大部分的Cloudcompare插件制作工程都是基于cloudcompare源代码，感觉比较麻烦，每次都需要改cmake文件，而且源码编译有很多工程，如果电脑性能不很好的话，会比较慢。
Cloudcompare插件实际上就是一些动态库，可以直接新建win32的动态库工程进行制作(我用的是VS2015和Qt5.8.0)。
在制作Cloudcompare插件之前，先把Cloudcompare源码编译一遍，主要是为了生成CCCoreLib.lib、QCC_DB_LIB.lib、QCC_GL_LIB.lib、QCC_IO_LIB.lib等一系列的lib，方便后面调用cloudcompare里面已有的一些功能（源码编译百度一下就OK，很多人都已经写得很详细了）。
在编译完Cloudcompare源码后，就可以开始制作插件了，打开VS2015，新建win32控制台应用程序，选择dll（选择不需要编译头），然后把工程里的所有cpp和h都移除（删除也行），再从cloudcompare源码的plugins下面随便哪个plugins拷贝cpp和h到新建的win32控制台应用程序目录下（我用的是qCSF.cpp和qCSF.h，可以把里面的qCSF类名都改成自己想要的名字），并把cpp和h加入工程中。
配置新建的win32控制台应用程序（也可以从编译cloudcompare源码的某个插件工程里面直接复制过来），
预处理器里面输入 WIN32;_WINDOWS;NDEBUG;_SECURE_SCL=0;QT_NO_DEBUG;NOMINMAX;_CRT_SECURE_NO_WARNINGS;__STDC_LIMIT_MACROS;QT_USE_QSTRINGBUILDER;CC_CORE_LIB_USES_DOUBLE;CC_CORE_LIB_USES_CGAL_LIB;CC_CORE_LIB_USES_QT_CONCURRENT;QT_CONCURRENT_LIB;QT_CORE_LIB;QT_OPENGL_LIB;QT_WIDGETS_LIB;QT_GUI_LIB;QT_OPENGLEXTENSIONS_LIB;CC_GDAL_SUPPORT;CC_DXF_SUPPORT;CC_SHP_SUPPORT;CMAKE_INTDIR=“Release”;你的插件名_EXPORTS;
附加包含目录输入
D:\CloudCompare-master\build\libs\qCC_db\extern\CCCoreLib\exports;D:\CloudCompare-master\libs\qCC_db\extern\CCCoreLib\include;D:\CloudCompare-master\libs\CCPluginAPI\include;D:\CloudCompare-master\libs\CCPluginStub\include;D:\CloudCompare-master\libs\qCC_glWindow\include;D:\CloudCompare-master\libs\qCC_db\include;D:\CloudCompare-master\libs\CCFbo\include;F:\CPlusPlusLibs\gdal-2.2.0\include;D:\CloudCompare-master\libs\qCC_io\include;D:\CloudCompare-master\libs\qCC_io\extern\dxflib\src;D:\CloudCompare-master\libs\qCC_io\extern\shapelib;F:\Qt\Qt5.8.0\5.8\msvc2015_64\include;F:\Qt\Qt5.8.0\5.8\msvc2015_64\include\QtConcurrent;F:\Qt\Qt5.8.0\5.8\msvc2015_64\include\QtCore;F:\Qt\Qt5.8.0\5.8\msvc2015_64.\mkspecs\win32-msvc2015;F:\Qt\Qt5.8.0\5.8\msvc2015_64\include\QtOpenGL;F:\Qt\Qt5.8.0\5.8\msvc2015_64\include\QtWidgets;F:\Qt\Qt5.8.0\5.8\msvc2015_64\include\QtGui;F:\Qt\Qt5.8.0\5.8\msvc2015_64\include\QtANGLE;F:\Qt\Qt5.8.0\5.8\msvc2015_64\include\QtOpenGLExtensions;
附加库目录输入
D:\CloudCompare-master\build\libs\CCPluginAPI\Release\CCPluginAPI.lib;D:\CloudCompare-master\build\libs\CCPluginStub\Release\CCPluginStub.lib;D:\CloudCompare-master\build\libs\qCC_glWindow\Release\QCC_GL_LIB.lib;D:\CloudCompare-master\build\libs\qCC_io\Release\QCC_IO_LIB.lib;D:\CloudCompare-master\build\libs\qCC_io\extern\dxflib\Release\dxflib.lib;D:\CloudCompare-master\build\libs\qCC_io\extern\shapelib\Release\shapelib.lib;F:\CPlusPlusLibs\gdal-2.2.0\lib\gdal_i.lib;D:\CloudCompare-master\build\libs\qCC_db\Release\QCC_DB_LIB.lib;D:\CloudCompare-master\build\libs\qCC_db\extern\CCCoreLib\Release\CCCoreLib.lib;F:\CPlusPlusLibs\cgal-4.10-beta1\lib\CGAL-vc140-mt-4.10.lib;D:\CPlusPlusLibs\gmp\lib\libmpfr-4.lib;D:\CPlusPlusLibs\gmp\lib\libgmp-10.lib;F:\Qt\Qt5.8.0\5.8\msvc2015_64\lib\Qt5Concurrent.lib;D:\CloudCompare-master\build\libs\CCFbo\Release\CC_FBO_LIB.lib;F:\Qt\Qt5.8.0\5.8\msvc2015_64\lib\Qt5OpenGL.lib;F:\Qt\Qt5.8.0\5.8\msvc2015_64\lib\Qt5Widgets.lib;F:\Qt\Qt5.8.0\5.8\msvc2015_64\lib\Qt5OpenGLExtensions.lib;F:\Qt\Qt5.8.0\5.8\msvc2015_64\lib\Qt5Gui.lib;F:\Qt\Qt5.8.0\5.8\msvc2015_64\lib\Qt5Core.lib;kernel32.lib;user32.lib;gdi32.lib;winspool.lib;shell32.lib;ole32.lib;oleaut32.lib;uuid.lib;comdlg32.lib;advapi32.lib;
配置完之后，如果直接生成，肯定是会报错的，因为新建的是win32的程序，没法生成moc文件，所以还需要自己手动调用Qt的moc.exe编译生成moc文件，如下：
moc “D:\Work\VS-Save\CCplugin\qXXXXPlugin.h” -o “D:\Work\VS-Save\CCplugin\moc_qXXXXPlugin.cpp” -I d:\CloudCompare-master\libs\CCPluginStub\include
（最后-I d:\CloudCompare-master\libs\CCPluginStub\include是包含源码中插件的接口的一些文件，必须要，否则会出现找不到ccPluginInterface等错误，qXXXXPlugin.h是自己的插件文件）
moc结束之后，将生成的moc_qXXXXPlugin.cpp加入到新建的win32工程中，就能生成插件，将生成的插件拷贝到cloudcompare的安装目录下的plugins下面（我的是在F:\Program Files\CloudCompare\plugins），就能在cloudcompare里面识别，就能正常使用了（如果插件中包含其他ui文件，则每次改动ui文件之后，都需要重新uic一下，可以把这句命令放在项目属性->生成事件->预先生成事件->命令行，uic XXX.ui -o ui_XXX.h）。
上面这样做完，就可以每次单独做一个插件就行，不需要在做插件的时候加载那么多的工程。不足的地方就是不方便和cloudcompare的源码直接调试。

matlab与C++混合编程
前面写了，自己想用C调用matlab的dll，然后制作成cloudcompare插件，但是有个问题是安装的cloudcompare（2.11beta 64位）和matlab（R2019b）都依赖于hdf5.dll，而且两个软件依赖的hdf5.dll版本不一样（可能还有其他冲突的库，我在做完插件在cloudcompare里面调用的时候总是显示类似HD5Rereference无法定位于动态库libmat.dll的错误，导致mclInitializeApplication无法启动，也就没法调用matlab生成的dll，应该是cloudcompare和matlab依赖的库有冲突），尝试了很多方法，没法解决。后面只能是在插件里面调用exe，exe里面调用matlab生成的dll，这样才不会导致冲突（matlab的m文件生成C的dll在网上也有，就不写了，Qt调用外部exe并传参，在网上也有，也不写了）。