1.create_calib_data( : : CalibSetup, NumCameras, NumCalibObjects : CalibDataID)
2.set_calib_data_cam_param( : : CalibDataID, CameraIdx, CameraType, CameraParam : )
设置标定（数字）模型的相机的类型和初始参数
CameraIdx：相机索引号（编号）
CameraParam：初始相机的内部参数
本文介绍了相机标定的过程，包括创建标定模型、设置相机参数、定义标定对象、寻找标定板区域、提取2D标记点及计算外部参数，并提供了相关函数的详细说明，如`create_calib_data`、`find_caltab`和`calibrate_cameras`等，旨在帮助理解和实现相机标定流程。
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