STM32中断基本感念

heheja

已于 2024-03-24 12:46:24 修改

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2024-03-20 11:43:03 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/heheja/article/details/136871376

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中断框图

基本概念

1、中断：有某个事件发生并产生中断，并跳转到对应的中断处理程序中。

2、事件：是表示检测到某一动作（电平边沿）触发事件发生了。

中断可能会被更优先的中断屏蔽，而事件不会。
事件是中断的触发源，事件可以触发中断，也可以不触发，开放了对应的中断屏蔽位，则事件可以触发相应的中断。事件还是其它一些操作的触发源，比如DMA，还有TIM中影子寄存器的传递与更新。简单点就是中断一定要有中断服务函数,但是事件却没有对应的函数。
事件可以在不需要CPU干预的情况下,执行这些操作，但是中断则必须要CPU介入。
事件本质上就是一个触发信号,是用来触发特定的外设模块或核心本身(唤醒)。

中断处理流程

1、图中的蓝色虚线箭头，标出了外部中断信号的传输路径。首先，外部信号从编号1的芯片管脚进入，经过编号2的边沿检测电路，通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器，最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路。

2、编号2的边沿检测电路：这个边沿检测电路受上升沿或下降沿选择寄存器控制，用户可以使用这两个寄存器控制需要哪一个边沿产生中断，因为选择上升沿或下降沿是分别受2个平行的寄存器控制，所以用户可以同时选择上升沿或下降沿，而如果只有一个寄存器控制，那么只能选择一个边沿了。

3、编号3的或门，这个或门的另一个输入是软件中断/事件寄存器，从这里可以看出，软件可以优先于外部信号请求一个中断或事件，即当软件中断/事件寄存器的对应位。为"1"时，不管外部信号如何，编号3的或门都会输出有效信号。然后，一个中断或事件请求信号经过编号3的或门后，进入挂起请求寄存器，到此之前，中断和事件的信号传输通路都是一致的，也就是说，挂起请求寄存器中记录了外部信号的电平变化。

4、外部请求信号最后经过编号4的与门，向NVIC中断控制器发出一个中断请求，如果中断屏蔽寄存器的对应位为"0"，则该请求信号不能传输到与门的另一端，实现了中断的屏蔽。

事件与中断的区别

1、从外部激励信号来看，中断和事件的产生源都可以是一样的。之所以分为2个部分是由于中断是有CPU参与的，需要软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果。但是事件，是靠脉冲发生器产生一个脉冲，进而由硬件自动完成这个事件产生的结果，当然相应的联动部件需要先设置好，比如引起DMA操作，AD转换等。

2、事件机制提供了一个完全有硬件自动完成的触发到产生结果的通道，不要软件的参与，降低了CPU的负荷，节省了中断资源，提高了响应速度(硬件总快于软件)，是利用硬件来提升CPU芯片处理事件能力的一个有效方法。

中断优先级

抢占优先级：具有抢占属性，可以打断正在执行的中断，实现中断的嵌套执行。
响应优先级：抢占优先级相同的情况下，响应优先级高的先执行。
优先顺序：
1. 数字越小优先级越高。
2. 抢占优先级越高(数字越小)，越先执行，会打断优先级低的。
3. 抢占优先级相同，响应优先级高的不能打断响应优先级低的，同时发生，响应优先级高的先执行。
4. 响应优先级和抢占优先级都相同，按先后顺序执行。
5. 抢占和响应优先级相同，且同时到达，按照中断向量表的顺序执行。
优先级分组：
1. 用四位bit来表示优先级的分组。
2. 第0组：所有4位用于指定响应优先级。
3. 第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级。
4. 第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级。
5. 第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级。
6. 第4组：所有4位用于指定抢占式优先级。

代码实现

这里只写出了外部中断的基本设置，具体应用还要看各位大哥的需求而进行改写。


HAL_Init()
{
    .......
    默认中断分组是4
    HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);//设置中断分组
    HAL_MspInit();
    {	.......
        //设置中断分组，如果与外面重复就先不进行设置。
        HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
        .......
    }
    ......
}


void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();//使能时钟线，时钟源为外部晶振HSE
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pins : PA0 PA1 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;//设置中断，且下降沿触发方式
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;//无上拉
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 6, 0);//设置中断抢占优先级6，响应优先级0
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);//使能中断

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);//中断处理函数
}

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);//外部中断都会调用到这个回调函数处理。
                                     //在这个函数里进行改写
  }
}