stm32 中断的使用

是小刘不是刘

已于 2023-09-01 19:00:20 修改

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分类专栏： stm32学习笔记文章标签： stm32 学习单片机

于 2023-04-09 18:54:55 首次发布

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如果不想看的可以直接使用git把我的代码下载出来，里面工程挺全的，后期会慢慢的补注释之类的

码云地址：stm32学习笔记: stm32学习笔记源码

如果不会使用git快速下载可以选择直接下载压缩包或者去看看git的使用

git的使用（下载及上传_git如何下载文件_八月风贼冷的博客-CSDN博客

最终实现功能：通过串口打印按键按下的次数，直接使用库函数编程，不涉及EXTI框图分析，写完stm32学习笔记再写寄存器分析。（没有使用宏定义，学习笔记懒得写宏，有需要的话可以自己加）

一、理论部分（参考中科大PPT）

1、中断流程图

2、什么是中断系统

3、中断执行流程

4、 EXTI简介

5、AFIO复用IO口

6、NVIC优先级分组

二、代码实践

一、外部中断源

1、找到对应外部中断的引脚号

根据外设中断流程图，首先找到需要打开的GPIO时钟与GPIO引脚的复用，打开原理图找到按键的引脚号，我所使用的按键的引脚号为PA0。所以首先打开该引脚的时钟。

2、确定挂在在哪个时钟上

直接打开参考手册查询系统结构图，按键号为PA0，GPIO与AFIO都挂在在APB2下的，所以需要选择为APB2的时钟，

！！！！！！！仔细看EXTI和 NVIC不需要开时钟 EXTI不知道为什么可能是电路原因 NVIC是内核外设，内核外设和CPU在一起，RCC只能管内核外的外设管不到NVIC，（百度没搜到，为什么可能EXTI是NVIC直接控制的所以也不需要）。

代码如下：

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE)

有关时钟的库函数可以直接在rcc里面找到直接打开rcc.h拉到最下面就可以看见（千万别看飘了选成ResetCmd了，程序卡死打断点打了个把小时才发现选错了）

3、配置GPIO的Init

打开gpio.h就能看见结构体，自己声明一个结构体，将结构体内的参数补充完整即可，最后记得要调用Init函数将你配置的数据写入寄存器里面去。我配置的参数为。

Mode：浮空输入（中断模式下只能为浮空、上拉、下拉输入，区别在GPIO学习笔记再写

Pin：0 自己改对应输入

Speed：50M （输入可以不用写速度，写了也是无效的

	//配置GPIO
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

4、配置AFIO的引脚

首先我们需要选择AFIO的引脚，然后对其配置，GPIO_EXTILineConfig，这个函数在gpio.h最下方就能找到他的声明，然后往结构体内写入参数。我配置的参数为

Line：引脚0（自行替换你的输入信号线）

LIneCmd：使能

Mode：外部中断（还能选择事件中断）

Trigger：上升沿触发（还有下降沿和上升下降都触发）

	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
	
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

5、配置NVIC 中断优先级

首先必须配置一个优先级组，理论部分的图有讲，并且整个优先级组一个工程只能配置一个！！！千万不要配置重复了，可以直接写在主函数里面都行，之后还是自己声明一个NVIC的结构体，这个结构体在misc,h里面，有关内核的部分都可以去misc的两个文件寻找。调用Init将参数写入寄存器，我的参数配置为：

IRQChannel：EXTI0_IRQn 通道选择在stm32f10x.h里面去找对应的通道

IRQChannelCmd:使能

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：抢占优先级可以中断嵌套只有一个中断随便写

NVIC_IRQChannelSubPriority：相应优先级越大越能优先排队只有一个中断随便写

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //整个代码只能配置一个优先级组
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

6、编写一个中断函数

编写一个中断函数，中断格式和名字是固定的，错了就进不中断，void 中断名（void）

中断名去启动函数直接复制过来防止写错，如图所示，starup_stm32f10x_hd.s是启动函数，可以去那里面找。

记得要检测一下该中断位是否被设置为1了，因为有些引脚是很多个使用的同一个中断名，所以最好判断一下是不是需要的引脚号防止冲突，最后清除一下标志位，不然位一直为1会一直存在中断卡死工程，两个函数可以在对应的exti.h的最下方找到声明。

//全局变量
u8 Key_Count=0；

//返回值的函数
u8 Keycount_Set(void)
{
	 return Key_Count;
}

//编写中断函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{

	 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)
	 {
		   Key_Count++;
		   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	 }
}

7、主函数实现功能

按键按下计数值增加，每隔一秒打印一次按键值，

int main(void)
{	
  /*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收*/
  USART_Config();
	Countkey_Init();
	delay_init();
	/* 发送一个字符串 */
	Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"这是一个串口中断接收回显实验\n");
	printf("欢迎使用野火STM32开发板\n\n\n\n");
	
  while(1)
	{	
		 delay_ms(1000);
		 printf("Keycount=%d\n",Keycount_Set());
	}	
}

结果实现