STM32中断原理

目录

一、中断介绍

1.1 什么是中断

1.2 中断的作用

1.3 中断的约束

二、STM32CubeMX中断方式点灯

2.1 项目内容

2.2 工程设置

2.3 代码实操

2.4 硬件连接

2.5 运行效果

三、STM32CubeMX中断串口通信

3.1 项目内容

3.2 工程设置 

3.3 代码实操

3.4 效果展示

 四、参考文献

---

 

本篇博客内容包括 ：

1.介绍STM32中的中断系统。

2.采用中断进行点灯实验。

3.采用串口中断方式实现串口通信。

一、中断介绍

1.1 什么是中断

中断通常被定义为一个事件，该事件能够改变处理器执行指令的顺序。这样的事件与 CPU 芯片内外部硬件电路产生的电信号相对应。

中断分为同步中断和异步中断。

同步中断——同步中断是当指令执行时由 控制单元产生的，之所以称为同步，是因为只有在一条指令终止执行后 CPU 才会发出中断。

异步中断——异步中断是由其他硬件设备依照 CPU 时钟信号随机产生的。

通常我们所说的中断指的是异步中断，我们将同步中断称为异常。（异常是由程序的错误产生的，或者是由内核必须处理的异常条件产生的）

1.2 中断的作用

跟据中断的定义，我们可以通过中断使处理器转而去优先运行正常控制流之外的代码。

当一个中断信号达到时，CPU 必须停止它当前正在做的事情，并且切换到一个另一个活动。为了做到这就要在内核态堆钱保存程序计数器的当前值，并把与中断类型相关的地址放进程序计数量。

1.3 中断的约束

中断处理是由内核执行的最敏感的任务之一，因为它必须满足下列约束:

1）中断应该被尽可能快地处理完。
2）中断处理程序必须编成使相应的内核控制路径能以嵌套的方式执行。
3）内核在处理一个中断时，可接受新的中断。但存在一个临界区，中断必须被禁止。

出于1）和3）的约束，中断的设计一般将中断处理程序分为两部分执行（即上半部和下半部函数）。上半部为中断被禁止的临界区，执行关键而紧急的任务，如把接收到的帧拷贝到输入队列，以便下半部函数执行时能进行处理。

二、STM32CubeMX中断方式点灯

2.1 项目内容

用stm32F103芯片的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。

这里我选用的芯片为正点原子的STM32F103RC迷你板。

设置PA1端接开关，PB5接LED。

对于按键电路，设置上拉式按键

• 按键按下，引脚PA1读到低电平
• 按键释放，引脚PA1读到高电平

LED灯的触发方式

• 按键按下瞬间，形成下降沿
• 按键释放瞬间，形成上升沿

 因此这里设置上升沿触发，即松开按键时灯亮，因为题目要求为开关接高高电平亮灯。

2.2 工程设置

• 新建工程

新建工程的过程在这我就不赘述了，需要的朋友可以看看我的另一篇博客