数控和螺纹

分析

       数控车螺纹的原理，是其伺服电机的高精度位移配合变频器稳定的转速实现的，在固定转速下，通过输入螺纹的螺距和螺纹长度计算出进给速度和进给距离，满足条件这些后，便可以车一次螺纹。如果是多次切削，那么每次进给都要找准进给时机，保证每次主轴旋转到同一位置时进行进给，于是乎就引出了这个检测主轴当前位置的器件编码器。

       螺纹切削进给轴的进给和主轴电机转速必须保持高度一致，也就要保证高精度的转速偏差，一般数控的主轴都是由变频器控制的，如果电机空转和进给的时候转速不稳、波动，那么主轴电机和进给电机就会偏差，导致乱牙，此时变频器的好坏变得至关重要。还有一种情况，空转转速稳定，到车螺纹的时候波动也会导致乱牙，选择更高的力矩，提高变频器或电机的负载能力也许能解决这个问题。

      在说说进给轴，伺服电机进给的响应和速度的稳定性不用阐述了，之外还有一个影响主轴进给时机的因素就是丝杆间隙，如果间隙过大，每次开始进给的点不一致，那么电机和进给都不会一致，这可以当成也是螺纹时好时坏的一种猜测，但我认为出问题的几率并不大。测量丝杆间隙的方法有很多，例：需要用到千分尺，这个过程最好使用G指令，先把Z轴退出来。接着W-10，把千分尺架到Z轴前面，记录数值，再W-1，W1，观察当前的数值是否是刚才记录的数值，两者的差值就可得出丝杆间隙。

 

解决方案

写这个主要是因为我碰到了这个问题，目前已经解决了，我的方案是：

第一步：确定机械部件是否固定好，例如主轴上电机和编码器和其对应的齿轮盘或皮带盘是否收紧，安装是否到位。

第二步：更换编码器，或者编码器的线缆，并保证线缆远离伺服驱动器等干扰源，尤其是这种的信号线缆，线缆的末端一定要适量不能过长团起来。

第三步：如果有在PG卡上过度，先检查PG卡上面的编码器缆线是否有问题，同样这一块也需要注意干扰。检查变频器和电机转速是否稳定，调整参数，更换变频器。

 

*我碰到的问题就在于编码器的同步齿轮盘松动，再是编码器的线缆收到了驱动器的干扰，总之还是安装方面不够到位。

 

2021.4.7
其实并没有彻底解决，问题除了思考干扰源以外，还需要思考电气的抗干扰能力，这次我添加了单独的编码器脉冲一分二模块和5V电源隔离供电，就产生了较好的效果，发觉事情往往都需要看正反两面。

2021.5.24
再去了几趟，因为时好时坏，直观的看到了缺角度缺脉冲，于是把编码器换了解决了。之前还发现过皮带过松也会有定位问题，另外调整硬件后变频器参数最好重新整定一下。