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原创 多轴加工-可变轴轮廓铣_刀轴控制策略

UG NX可变轴轮廓铣提供了非常丰富的刀轴控制方法,常用的包括远离/朝向直线(点)、相对于/垂直于驱动体、侧刃驱动体、插补等,相同的模型用不同的刀轴控制方法会产生不同的刀路结果。通过侧倾角可以控制四轴旋转加工,当定义侧倾角为-90°时,正好与旋转轴垂直,输出四轴加工刀路;当不定义矢量方向时,一般默认为Z轴正方向(效果同固定轴轮廓铣),但是可以通过定义前倾角和侧倾角来实现不同的加工需求。2)当控制直线与机床旋转轴(编程坐标中的X或Y轴)重合时,为四轴加工,这是四轴加工最为常用的刀轴控制方法。

2023-05-15 16:20:49 6207

原创 数控车床圆弧螺纹宏程序

数控车床圆弧螺纹宏程序,参考案例如下O0001M12M3 S800 T0101G0 X52 Z2G94 X0 Z0 F1000G71 U2 R1G71 P1 Q2 U1N1 G0 X37G1 Z0X45 W-3Z-74X48X50 W-1N2 Z-102G70 P1 Q2 S1000 F1000G0 X100 Z50T0202G0 X52 Z-63G94 X...

2020-03-30 22:15:10 12513 2

原创 广数980TDB-TDC-TDI-TC3-988T对刀过程

980TDB 980TDC对刀过程一、建立坐标系1、对1号刀:【程序】→【录入MDI】方式→T0101→按【输入】键→再按【循环启动】键① 对Z轴:开主轴→车工件端面,X轴方向退出(Z方向不动)→按【刀补】→光标移止01处,→输入Z0. 按【输入】键。② 对X轴:开主轴,车工件外圆,Z轴方向退出(X方向不动)→停主轴→测量直径→按【刀补】→光标移止01处,→输入【X刚测量的直径】,按【输...

2020-03-10 22:09:15 51428 6

原创 数控车床接刀螺纹切削加工

客户要求:用沈阳CK6136配980TDc加工M16螺纹,长度60mm,要求无尾座情况下直接车出如图1所示。图1解决方案把螺纹分为三段加工,用G32指令,保证每一段螺纹接刀(下刀)位置在螺纹轨迹上,由于螺纹分段加工,分为切入切出,所以用三个G32指令即:切入+切削螺纹+切出三部分进行分段加工螺纹。计算切入切出时,轴向进给与主轴转动的角度和刀具轴向移动量的关系。须保证每一刀切入点切到螺纹底...

2020-03-10 21:57:31 7488

原创 Tecnomatiix PDPS数模数据格式转换方法

PD/PS软件模型数据支持JT格式的文件,一般情况下,资源文件、部件文件均使用包含有JT文件的cojt类型的文件夹来表示。特殊情况下,也可用Robcad的co类型文件。如果在PD/PS软件中使用co格式文件,应将其升级为cojt格式,或将JT文件放置在co目录中,否则在PD/PS软件中无法正常显示对象模型。通常情况下,从供应商手里拿来的数模都是STEP格式、STP格式、IGS格式等第三方格式。ST...

2020-03-10 21:29:00 3170

原创 Siemens 1200 PLC与机器人通信

(1)PLC与机器人通信时,PLC作为客户端,机器人作为服务器,PLC建立四个MB_CLIENT(MODBUS TCP客户端)通信指令,分别用于读机器人DO、写机器人DI1)点击软件右侧的“指令”选项,选择“通信指令”,找到MB_CLIENT指令,如图1。图12)将指令拖动至程序行中,选择数据块类型为“单个实例”,如图2图23)设置相应的参数,如图3图3参数含义:EN:输入能...

2020-03-10 21:13:24 14094 1

原创 如何将U盘的数控加工NC代码程序输入数控控机床

机床的工作模式选择在MDI方式,把I/O通道改为17,17表示U盘,如下图所示然后,你在按操作旁边的“+”软键,找到“设备”按钮,如下图所示在点击屏幕上的“设备”按钮,出现下面界面,点击’USB MEN’(U盘内存接着就会出现U盘里面的文件,如下图所示返回翻页,找到下图的界面,这时会出现“输入”和”输出“选项。如果你是想把U盘的程序输入到机床,则选择“输入”【示例】选择编辑方式...

2020-03-10 20:24:56 7197

10_创建运动轨迹.mp4

1.学会工业机器人工作站的基本布局方法 2学会加载工业机器人及周边的模型 3学会创建工件坐标 4学会手动操作机器人 5学会模拟仿真机器人运动轨迹 6学会录制视频和制作独立播放EXE文件

2020-04-03

09TX_创建工件坐标.mp4

1.学会工业机器人工作站的基本布局方法 2学会加载工业机器人及周边的模型 3学会创建工件坐标 4学会手动操作机器人 5学会模拟仿真机器人运动轨迹 6学会录制视频和制作独立播放EXE文件

2020-04-02

08_手动操纵机器人.mp4

1.学会工业机器人工作站的基本布局方法 2学会加载工业机器人及周边的模型 3学会创建工件坐标 4学会手动操作机器人 5学会模拟仿真机器人运动轨迹 6学会录制视频和制作独立播放EXE文件

2020-04-02

07_建立机器人系统.mp4

1.学会工业机器人工作站的基本布局方法 2学会加载工业机器人及周边的模型 3学会创建工件坐标 4学会手动操作机器人 5学会模拟仿真机器人运动轨迹 6学会录制视频和制作独立播放EXE文件

2020-04-02

06TX_放置周边的对象.mp4

1.学会工业机器人工作站的基本布局方法 2学会加载工业机器人及周边的模型 3学会创建工件坐标 4学会手动操作机器人 5学会模拟仿真机器人运动轨迹 6学会录制视频和制作独立播放EXE文件

2020-04-02

05TX_为机器人安装工具.mp4

1.学会工业机器人工作站的基本布局方法 2学会加载工业机器人及周边的模型 3学会创建工件坐标 4学会手动操作机器人 5学会模拟仿真机器人运动轨迹 6学会录制视频和制作独立播放EXE文件

2020-04-02

04TX_导入机器人.mp4

1.学会工业机器人工作站的基本布局方法 2学会加载工业机器人及周边的模型 3学会创建工件坐标 4学会手动操作机器人 5学会模拟仿真机器人运动轨迹 6学会录制视频和制作独立播放EXE文件

2020-04-02

03_软件菜单栏的介绍.mp4

1.了解什么是ABB工业机器人仿真应用技术 2.学会如何安装RobotStudio 3.学会RobotStudio软件的授权操作方法 4.认识RobotStudio软件的操作画面

2020-04-02

02TX_版本说明.mp4

1.了解什么是ABB工业机器人仿真应用技术 2.学会如何安装RobotStudio 3.学会RobotStudio软件的授权操作方法 4.认识RobotStudio软件的操作画面

2020-04-02

01TX_如何安装RS6.mp4

1.了解什么是ABB工业机器人仿真应用技术 2.学会如何安装RobotStudio 3.学会RobotStudio软件的授权操作方法 4.认识RobotStudio软件的操作画面

2020-04-02

GSK工业机器人编程教程-V2.1.pptx

介绍GSK工业机器人编程基本概念、机器人坐标系、插补方式、机器人变量、机器人基本指令、机器人示教、机器人再现、平移指令、码垛等

2020-04-02

MOTOMAN焊接机器人培训-弧焊基础知识.pdf

此教程不作 为商业用途,仅供学习交流,若于非法途径后果自负。

2020-03-09

库卡机器人中文操作手册.pdf

此教程不作 为商业用途,仅供学习交流,若于非法途径后果自负。

2020-03-09

FANUC机器人培训资料.ppt

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2020-03-09

34_ABB机器人RAPID常用指令---其它类别_高清.mp4

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2020-03-09

28_ABB机器人RAPID常用指令---MOVEJ_高清.mp4

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2020-03-09

19_ROBOTSTUDIO的在线功能---RAPID编程ABB机器人_高清.mp4

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2020-03-09

ABB机器人视频教程 第20课 三个重要的程序数据-TOOLDATA.avi

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2020-03-09

机器人与PLC通讯培训教材.pdf

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ABB机器人弧焊培训.pdf

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2020-03-09

Tecnomatix 14.02安装手册for win10.docx

提供的安装教程修改,仅用于无法采用正常安装教程PDPS 的用户。此教程不作 为商业用途,仅供学习交流,若于非法途径后果自负。

2020-03-09

Tecnomatix14.0.2.lic

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2020-03-09

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