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SLAM
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如何_
这个作者很懒,什么都没留下…
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2-如何配置VINS-Mono与GVINS
如何配置VINS-Mono与GVINS 大家好,我是如何,今天尝试在Ubantu中配置VINS-Mono和GVINS 文章目录如何配置VINS-Mono与GVINS环境依赖项安装VINS-Mono编译GVINS编译参考 环境 虚拟机VMware+Ubantu18.04 依赖项安装 ROS 关于ROS安装的详细步骤请参见如何配置ROS Eigen 强烈建议安装官方推荐版本Eigen3.3.3,否则很容易因版本原因出现问题。下载安装包进入文件夹解压执行 cd YOU_EIGEN_PATH mkdir b原创 2021-08-19 16:22:00 · 1059 阅读 · 2 评论 -
1-如何安装ROS
如何安装ROS 大家好,我是如何,今天尝试在Ubantu下安装ROS (Robot Operating System) 测试环境 虚拟机VMware+Ubantu20.04 准备步骤 添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加密钥 sudo apt-key adv -原创 2021-08-19 12:20:33 · 637 阅读 · 0 评论