2-如何配置VINS-Mono与GVINS

如何配置VINS-Mono与GVINS

大家好，我是如何，今天尝试在Ubantu中配置VINS-Mono和GVINS

环境

虚拟机VMware+Ubantu18.04

依赖项安装

1. ROS

   关于ROS安装的详细步骤请参见如何配置ROS

2. Eigen

   强烈建议安装官方推荐版本Eigen3.3.3，否则很容易因版本原因出现问题。下载安装包进入文件夹解压执行

   cd YOU_EIGEN_PATH

   mkdir build

   cd build

   cmake ..

   make

   sudo make install

   

3. OpenCV

   安装python pip 和numpy

   sudo apt install python3-pip

   pip install numpy

   安装依赖项

   sudo