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RSS订阅原创 SALM与多传感器融合（一）代码与数据集准备
GitHub - Little-Potato-1990/localization_in_auto_driving本篇对应代码Tag为 2.0测试数据集：百度网盘 请输入提取码提取码: n9ys激光雷达点云数据和RTK数据做融合，所以只使用数据集里的RawData数据，它包含RTK、IMU、激光雷达、摄像头等传感器的数据和他们之间的标定关系，并且时间戳已经对应好。由于我们是使用ROS作为调试环境，所以我把一部分数据转成了ROS的bag文件，放在百度网盘里，如果不想自己转换数据，就可以直接下载这里面的bag文件
2022-07-08 10:36:25
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原创 launch初级使用
1.选定功能包右击 ---> 添加 launch 文件夹2.选定 launch 文件夹右击 ---> 添加 launch 文件3.编辑 launch 文件内容 node ---> 包含的某个节点pkg -----> 功能包type ----> 被运行的节点文件name --> 为节点命名output-> 设置日志的输出目标运行 launch 文件运行结果: 一次性启动了多个节点...
2022-06-15 17:12:36
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原创 使用vs code 编译ROS程序
1.创建ROS工作空间2.启动vs code3.vs code 中编译ros快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择：catkin_make:biild可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件4.创建ROS功能包选定 src 右击 ---> create catkin package设置功能包名 添加依赖（roscpp rospy std_msgs）5.在功能包的src下新建cpp文件步骤一：如果没有代码提示修改 .vscode/c_cpp_p
2022-06-08 17:19:39
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原创 ROS工作流程
1.创建工作空间并初始化mkdir -p 工作空间名称/srccd 工作空间名称catkin_make2.进入src创建ROS包并添加依赖cd srccatkin_create_pkg 包名称 roscpp rospy std_msgs3.进入ros包的src目录编辑源文件cd 包名称创建C++源文件，编写代码4.编辑ros包下的Cmakelist.txt文件add_executable(源文件名 src/文件名.cpp)target_link_li
2022-05-23 17:21:46
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原创 Ubuntu下ROS安装
1.配置ubuntu的软件和更新配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经过认证的软件。首先打开”软件和更新“对话框，具体可以在ubuntu搜索按钮中搜索。打开后按照下图进行配置（确保勾选了“restricted”,"universe","multiverse"）.2.设置安装源官方默认安装源：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/a
2022-05-23 16:54:54
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空空如也
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