1-如何安装ROS

最新推荐文章于 2024-07-05 21:57:23 发布

如何_

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分类专栏： ROS SLAM 文章标签： ubuntu linux

本文链接：https://blog.csdn.net/Heiwa_cc/article/details/119799232

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本文档提供在Ubuntu上安装ROS的详细步骤，包括添加软件源、安装命令、处理网络异常、设置环境变量和验证安装成功。针对可能出现的网络问题和超时错误，给出了相应解决方案。

摘要由CSDN通过智能技术生成

如何安装ROS

大家好，我是如何，今天尝试在Ubantu下安装ROS (Robot Operating System)

虚拟机VMware+Ubantu20.04

添加ROS软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
添加密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
更新软件源
sudo apt update

打开终端

Ubantu18.04: sudo apt install ros-melodic-desktop-full

Ubantu20.04: sudo apt install ros-noetic-d

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