Android图像处理——Matrix

原文链接：http://www.cnblogs.com/leon19870907/articles/1978065.html

坐标变换矩阵

坐标变换矩阵是一个3*3的矩阵如图2.1，用来对图形进行坐标变化，将原来的坐标点转移到新的坐标点，

因为一个图片是有点阵和每一点上的颜色信息组成的，所以对坐标的变换，就是对每一点进行搬移形成新的图片。

具体的说图形的放大缩小，移动，旋转，透视，扭曲这些效果都可以用此矩阵来完成。


这个矩阵的作用是对坐标x,y进行变换计算结果如下：
x'=a*x+b*y+c
y'=d*x+e*y+f
通常情况下g=h=0,这样使1=0*x+0*y+1恒成立。和颜色矩阵一样，坐标变换矩阵真正使用的参数很少也很有规律。


上图就是一个坐标变换矩阵的简单例子，计算后发现x'=x+50,y'=y+50.

可见图片的每一点都在x和y方向上平移到了（50，50）点处，这种效果就是平移效果，将图片转移到了（50，50）处。

计算上面得矩阵x'=2*x,y‘=2*y.经过颜色矩阵和上面转移效果学习，相信读者可以明白这个矩阵的作用了，这个矩阵对图片进行了放大，具体的说是放大了二倍。
下面将介绍几种常用的变换矩阵：
1.      旋转

绕原点逆时针旋转θ度角的变换公式是 x' = xcosθ − ysinθ 与 y。' = xsinθ +    ycosθ
2.      缩放

变换后长宽分别放大x'=scale*x;y'=scale*y.
3.         切变

4.         反射

( , )单位向量
5.         正投影

( , )单位向量
 
上面的各种效果也可以叠加在一起，既矩阵的组合变换，可以用矩阵乘法实现之，如：R=B(A*C)=(B*A)C,注意一点就是B*A和A*B一般是不等的。

上面给出了用坐标变换矩阵做出的各种效果，用坐标变换矩阵可以方面的调节图形的各种效果，

但是我们看看Matrix类就可以发现，实际上，matrix类本身已经提供了许多类似的方法，我们只要调用，就可以了。
 
setScale(float sx, float sy, float px, float py) 放大 
setSkew(float kx, float ky, float px, float py) 斜切 
setTranslate(float dx, float dy)                       平移 
setRotate(float degrees, float px, float py)    旋转 
 
上面的函数提供了基本的变换平移，放大，旋转，斜切。为了做出更复杂的变换，同时不必亲手去改动坐标变换矩阵，

Matrix类提供了许多Map方法，将原图形映射到目标点构成新的图形，

下面简述setPolyToPoly(float[] src, int srcIndex, float[] dst, int dstIndex, int pointCount) 的用法，希望起到举一反三的作用。

参数src和dst是分别存储了原图像的点和和指定的目标点的一维数组，数组中存储的坐标格式如下：
 [x0, y0, x1, y1, x2,y2,...]
 
这个个函数将src中的坐标映射到dst中的坐标，实现图像的变换。

具体的例子可以参考APIDemos里的PolyToPoly，我在这里就不再贴代码了，只讲一下函数是怎么变换图片的。下面是效果：


图中写1的是原图，写有2，3，4的是变换后的图形。现在分析2是怎么变换来的，变换的原坐标点和目的坐标点如下：
src=new float[] { 32, 32, 64, 32 }
dst=new float[] { 32, 32, 64, 48 }

从上图标示出的坐标看出原图的（32，32）映射到原图的（32，32），（64，32）映射到原图（64，48）这样的效果是图像放大了而且发生了旋转。这样的过程相当于（32，32）点不动，然后拉住图形（64，32）点并拉到（64，48）点处，这样图形必然会被拉伸放大并且发生旋转。最后用一个平移将图形移动到右边现在的位置。希望能够好好理解这一过程，下面的3，4图是同样的道理。