![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756724.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
文件
sky_share
share
展开
-
“智能机器人”学习大致路线
感知:Opencv 机器视觉,3D视觉、3D点云,视觉融合,深度学习,物体识别侦测,利空触觉,激光雷达,传感器融合控制:ROS/COBOTSYS,硬件控制、通讯,硬件控制协议,串口/CAN/Ether,物理场景建模与仿真,稳定算法控制,实时地图建模,导航控制slam定位:gps,高精度gps,激光雷达,照相机,超声波传感器,蓝牙,nfc,二维码构建地图过程:识别地图,认识...原创 2020-04-28 16:23:02 · 1377 阅读 · 0 评论 -
Linux高级编程——实验三 编写程序实现以下功能: 1.输入文件名称,能够判断文件类型,判断实际用户对该文件具有哪些存取权限; 2.要求打印出文件类型信息,inode节点编号,链接数目,用户id,组
实验三编写程序实现以下功能:1.输入文件名称,能够判断文件类型,判断实际用户对该文件具有哪些存取权限;2.要求打印出文件类型信息,inode节点编号,链接数目,用户id,组id,文件大小信息;3.修改文件的权限为当前用户读写,组内用户读写,组外用户无权限。代码如下:#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include&l...原创 2019-04-02 19:31:57 · 3995 阅读 · 2 评论 -
Linux 高级编程——线程 pthread
线程:线程是在一个程序内部可以被操作系统调度并发运行的任务。① 线程有自己的运行线索,可完成特定任务。② 线程自己基本上不拥有系统资源,只拥有少量在运行中必不可少的资源(如:程序计数器、一组寄存器、栈、线程信号掩码、局部线程变量和线程私有数据)。③ 与同属一个进程的其他进程共享进程所拥有的全部资源(同一地址空间、通用的信号处理机制,数据与I/O)④ 可通过相互之间协同来完成进程所要...原创 2019-04-22 09:36:31 · 404 阅读 · 0 评论 -
嵌入式Linux系统——学习基础,Linux发展概述
嵌入式Linux基础随着摩托罗拉手机 A760、IBM 智能型手表 WatchPad、夏普 PDA Zaurus 等一款款高性能 “智能数码产品”的出现,以及 Motolola、三星、MontaVista、飞利浦、Nokia、IBM、SUN 等众多国际顶级巨头的加入,嵌入式 Linux 的队伍越来越庞大了。在通信、信息、数字家庭、 工业控制等领域,随处都能见到嵌入式 Linux 的身影。根据美...原创 2019-04-19 11:27:33 · 366 阅读 · 0 评论 -
Linux文件类型
前言Linux 中的文件类型与 Windows 有显著的区别,其中最显著的区别在于 Linux 对目录和 设备都当作文件来进行处理,这样就简化了对各种不同类型设备的处理,提高了效率。Linux 华清远见——嵌入式培训专家 http://www.farsight.com.cn 华清远见培训教材 中主要的文件类型分为 4 种:普通文件、目录文件、链接文件和设备文件。(1)普通文件普通文件如...原创 2019-04-19 18:00:51 · 460 阅读 · 0 评论 -
Linux 文件属性
首先,Linux 中文件的拥有者可以把文件的访问属性设成 3 种不同的访问权限:可读(r)、 可写(w)和可执行(x)。文件又有 3 个不同的用户级别:文件拥有者(u)、所属的用户组 (g)和系统里的其他用户(o)。第一个字符显示文件的类型:Ø “-”表示普通文件;Ø “d”表示目录文件;Ø “l”表示链接文件;Ø “c”表示字符设备;Ø “b”表示块设备;Ø “p...翻译 2019-04-19 18:09:04 · 264 阅读 · 0 评论