“智能机器人”学习大致路线

感知：

Opencv 机器视觉，3D视觉、3D点云，视觉融合，深度学习，物体识别侦测，利空触觉，激光雷达，传感器融合

 

控制：ROS/COBOTSYS，硬件控制、通讯，硬件控制协议，串口/CAN/Ether，物理场景建模与仿真，稳定算法控制，实时地图建模，导航控制slam

定位：gps，高精度gps，激光雷达，照相机，超声波传感器，蓝牙，nfc，二维码

构建地图过程：识别地图，认识已经移动的位置，精度，维度，房间编号，几何中心，或者xyz坐标系，map可以实现定义好也可以边走边建立

运动规划：规划处走出目标的路径，避免碰撞，避免绕道，生成一个路径，一套坐标系的点