DMA机制（基于S3C6410）

1.DMA概括

DMA的英文拼写是“Direct Memory Access”，汉语的意思就是直接内存访问，是一种不经过CPU而直接从内存存取数据的数据交换模式。在DMA模式下，CPU只须向DMA控制器下达指令，让DMA控制器来处理数据的传送，数据传送完毕再把信息反馈给CPU，这样就很大程度上减轻了CPU资源占有率，可以大大节省系统资源。上节我们做的串口驱动就是由CPU完成数据的传输的，现在我们打开DMA，让DMA去完成这项工作，这样就可以解放CPU，让CPU去做其他的事情。

2.关于DMA控制器

（1）通道数：6410有4个DMA控制器（初始化的时候要选择），每个控制器有8个通道，所以一共有32个通道。
（2）请求源:这里列出部分请求源，从图中可以看出每个串口源对应的控制器有两个DMAx和SDMAx，但是在实际中只能选择一个控制器来用，默认情况下使用SDMAx。

（3）基本时序
　　nXDREQ请求生效并经过2CLK周期同步后，nXDACK响应并开始生效，但至少还要经过3CLK的周期延迟，DMA控制器才可获得总线的控制权，并开始数据传输
（4）工作模式：
•Demond模式：
如果DMA完成一次请求后如果Request仍然有效，那么DMA就认为这是下一次DMA请求，并立即开始下一次的传输
•Handshake模式：
DMA完成一次请求后等待Request信号无效，如果Request无效，DMA会无效ACK两个时钟周期，再等待下一次Request。

3.初始化DMA

DMA控制器的作用就是将内存中的数据放到串口中去，所以其实主要就是对源地址和目的地址的初始化。初始化工作分为以下几个步骤。

选择DMA控制器

由上文可知，使用串口时有两个控制器，但是只能用一个，这里引入SDMA_SEL寄存器。

因为使用串口0，选择SDMA控制器，所以应该选择SDMA_SEL寄存器中第0位，写入0即可。