嵌入式开发(小知识)

1.软件控制（驱动）硬件的编程原 
    每一种硬件在其控制器芯片上都会有物理寄存器（注意这里的寄存器不是CPU内部的寄存器R1等，而是指硬件芯片上的存储单元，在ARM体系下，这些存储单元与内存统一编址，可以通过CPU访存指令，像访问内存一样去访问），这些寄存器通常分为三种类型：命令寄存器，状态寄存器，数据寄存器。程序控制硬件的办法通常是：程序通过str指令向命令寄存器写入合适的内容，就可以完成对硬件进行配置的操作，或者要求硬件进行某种物理操作。到此为止，软件就完成了所有它该做的事情，之后硬件会自动完成相应操作，在硬件完成操作后，程序又可以通过ldr指令从数据寄存器中获得想要的数据，或者从状态寄存器获取硬件的状态。
    可见，程序控制硬件，简单地说，其实就是程序对硬件的寄存器进行读写操作，命令硬件完成操作，获取硬件状态和数据，仅此而已。
    这里的关键是：某个硬件寄存器的内存地址是好多？为使硬件执行某个操作，应当向哪个寄存器写入什么值？这些都是程序需要解决的问题，而这些问题的解决，关键在于程序员能：
    （1）理解要控制的硬件运作机制
    （2）能熟练查阅硬件的手册（手册中会指明寄存器的内存地址以及寄存器各种取值的含义)
    （3）能看懂硬件连接原理图
    摘自《深入浅出嵌入式底层软件开发》

2.看门狗
    看门狗（WatchDog）的名字形象描述了它的工作原理，看门狗每隔一段时间（比如：3个小时）它就会饥饿，每次饥饿都叫，如果不想他叫，我们要保证在3个小时内喂狗一次就行。因此，我们要及时地对看门狗控制器执行喂狗操作。
    看门狗定时器内部有一个递减计数器，当该计数器递减为0的时候，就会自动重启控制器，如果写有这样的程序，该程序在定时器计数器递减为0之前，将其递减计数器重新设置一下（喂狗），那么就不会产生重启操作。假如机器设备出现异常的情况下如死机，CPU执行出错，程序跑飞等情况，CPU就会陷入非正常的执行流程，就不会去执行重置计数器的程序，当计数器递减为0时，会产生复位控制信号，机器会重新启动，恢复正常执行流程。
    摘自《深入浅出嵌入式底层软件开发》

3.SDRAM内存
    SDRAM（Synchronous Dynamic Random Access Memory,同步动态随机存储器）也就是通常所说的内存。
内存是代码的执行空间，以PC为例，程序是以文件的形式保存在硬盘里面的，程序在运行之前先由操作系统转载入内存中，由于内存是RAM（随机访问存储器），可以通过地址去定位一个字节的数据，CPU在执行程序时PC的值设置为程序在内存中的开始地址，CPU会依次的从内存里取址、译码、执行。在内存没有初始化之前，内存好比是未建好的房子，是不能读取和存储数据的，因此要想让程序代码运行在内存里，必须进行内存的初始化。
    在介绍内存工作原理之前，先了解下存储设备的存储方式：ROM，RAM。
    （1) ROM (Read-Only Memory):只读存储器。通常用在不需经常变更资料的电子或电脑系统中，资料并且不会因为电源关闭而消息。如PC中的BIOS.
    （2）RAM (Random Access Memory):随机访问存储，存储单元的内容可按需要随意取出或存入，却存取的速度与存储单元的位置无关的存储器。这种存储器在断电时将丢失其存储内容，故主要用于存储短时间内随机访问使用的程序。
    RAM按照硬件设计的不同。随机存储又分为DRAM（Dynamic RAM）动态随机存储器和SRAM（Static RAM)静态随机存储器。
    DRAM：它的基本单元是小电容，电容可以再两个极板上短时间内保留电荷，可以通过两极之间有无电压差代表计算机的0和1，由于电容的物理特性，要定期地为其充电，否则数据会丢失。对电容的充电过程称为刷新，其制作工艺简单，体积小，便于集成化，经常作为计算机里内存制作单元。比如PC的内存，SDRAM,DDR,DDR2，DDR3等，缺点：由于要定期刷新存储介质。存取速度较慢。
    SRAM：它是一种具有静止存取功能的内存，不需要刷新电路即能保存它内部存储的数据。因此其存取速度快，但是体积较大，功耗较大，成本高，常用做存储容量不高，但存储速度较快的场合，比如CPU的L1 cache，L2 cache(一级，二级缓存)，寄存器。
    摘自《深入浅出嵌入式底层软件开发》

4.进程

    进程是操作系统一个任务运行的基础，是一个正在执行的程序，是一个活动的实体，并不是磁盘上的程序，它表示当前CPU的执行的状态和一组相关的系统资源所描述的活动单元。例如:正在打开的音乐播放器是一个进程，它在不定的读取音乐文件，播放出歌曲。
    进程不仅仅是程序在内存中执行的代码，它还包括当前进程运行的状态和相关使用的寄存器等。
    每个进程都有一个运行状态来表示当前进程当前的运行情况，每个进程可以包含下列状态之一：
    （1）新建状态：进程正在创建，分配系统资源。
    （2）运行状态：当前进程正在被CPU执行。
    （3）等待状态：进程自己主动或被动的进入等待状态，例如，进程自己主动进入睡眠状态，或等待某个I/O资源或某个时间的产生被动进行等待状态。
    （4）就绪状态：当前进程所需资源已经准备好，等待CPU调度执行。
    （5）终止状态：进行已执行完成。
    每一个进程在一个时刻只能存在一种状态，在单核CPU上一个时刻最多只能有一个进程处于运行状态，可以有多个进程处于就绪状态、等待状态。
    摘自《深入浅出嵌入式底层软件开发》