【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解(一)----产品需求规格书

功能需求

信号

范围

精度要求

条件

备注

正常电压

9 16

系统正常工作,满足所有功能与性能要求

通讯电压

6.5 18

此电压范围内保证通信正常及信号有效性

低电压

06.5

不要求BMS工作

反向电压

-14 0

接触器在反向电压下不能开启,系统不能损坏

休眠电流

要求BMS处于休眠状态电流低压侧小于0.2mA,高压侧小于10μA

要求BMS处于工作状态电流高压侧小于10 mA

电源输出

要求输出电压12V

要求电流大于8A (非持续供电输出)

要求具备电压采样功能;

要求具备对电源、对地短路保护故障诊断。

总电压

0V  500V

≤±1%FS,且最大误差不超过±4V

-40℃~ 70

——

总电流

-50A50A

≤±0.5A

-40℃~70

电流传感器型号:CAB500

50A900A

-500A-50A

≤±1%FS,且最大误差不超过±5A

单体电压

要求电芯电压采样通道采样范围0~5V0~5V为大致范围,具体范围需要参考芯片手册);

要求电芯电压采样误差小于等于±5mV(具体值也可参考芯片手册);

要求电芯电压采样分辨率小于等于0.1mV

要求每节电芯电压采样电流小于5mA

要求每节电芯电压采样通道都具备断线、过压、欠压等诊断功能。

196个电芯;

22个模组,每个模组48个电芯

电池温度采样

-20℃~60

≤±2

——

1、温度点24

2、模组2

3、温度传感器型号开发过程中提供

-40℃~-20

60℃~125

≤±3

电芯均衡

要求BMS从板每一路电芯电压采集通道都配置相应的被动均衡电路;

要求每一路电芯均衡电流能够大于等于100mA

要求每一路电芯均衡可以单独控制开启和关断;

要求电芯均衡电路具备短路和开路诊断功能;

要求每个BMS从板具备至少1路温度采样通道,对均衡电阻集中的位置进行温

绝缘检测

0kΩ10MΩ

0kΩ100kΩ@≤±10kΩ

100kΩ10MΩ@≤±15%

要求具备绝缘电阻采样电路失效诊断功能

碰撞信号

车辆发生碰撞时,BMS接收安全气囊发出的碰撞硬线信号以及HCU发出的CAN信号,并作出相应的处理措施,保障人员的安全。判断时不可以误动作。接口电路及参数具体要求在开发过程中提供。

要求具备碰撞信号采集功能;

要求至少一路PWM采集通道兼容FAW现有车型碰撞信号采集。

1路

IGN唤醒

电平唤醒

RTC

要求控制器具备实时时钟(RTC)模块;

要求实时时钟具备定时唤醒控制器功能,唤醒时间可定义到分级;

要求实时时钟能够提供年、月、日、时、分、秒等实时时钟数据。

工作温度

-40℃~70

存储温度

-40℃~90

防护等级

IP42

尺寸要求

360mm*160mm*30mm

MCU

要求flash4MRAM200K,核心数≥2,主频≥150MHz

多核芯片按照功能安全不同ASIL等级功能分配,独立供电;

SBC

要求具备沿唤醒、电平唤醒、看门狗、多路电源输出等功能电源;

要求具备防反接、瞬态抑制、滤波等保护功能;

要求具备供电电压采样功能;

要求具备IGN信号电压采样功能;

要求具备IGN信号电平采样功能;

要求具备KL30电压采样功能。

HEV_CAN

支持CANFD,预留CANFD功能扩展,CAN唤醒,特定ID唤醒

1路

Calibrate_CAN

支持CANFD,预留CANFD功能扩展

1路

Reserved_CAN

支持CANFD,预留CANFD功能扩展

1路

LIN

要求供电电压在9V~16V范围内,LIN通信正常工作。

1路

低边驱动

要求具备6路低边驱动通道;

要求低边驱动持续电流不小于1A;

要求低边驱动瞬时电流不小于5A@100ms;

要求低边驱动通道具备对电源短路、过载、开路、对地短路诊断功能;

要求具备继电器快速关断的能力,关断电压高于26V

6路

高边驱动

要求具备6路高边驱动通道;

要求高边驱动持续电流不小于1A;

要求高边驱动瞬时电流不小于5A@100ms

要求高边驱动独立供电(需支持外部供电输入及控制器供电输入两种方式,并且具备供电电压采样功能,具体结合低压电气方案);

要求高边驱动通道具备对电源短路、过载、开路、对地短路诊断功能;

要求高边驱动通道具备驱动电流采样功能;

要求具备继电器快速关断的能力,关断电压高于26V

要求设置吸收浪涌功能。

6路

PWM驱动

要求具备2PWM驱动通道;

要求PWM驱动电流不小于1A

要求PWM驱动频率范围0-1KHz

2路

PWM采集

要求具备1PWM采集通道;

要求PWM采集通道配置上下拉可选功能;

要求PWM采集通道带宽0-1KHz

要求PWM信号频率采样误差小于1%

1路

模拟采集

要求具备2路模拟量采样通道;

要求模拟量采样通道具备有源、无源切换功能;有源通道电压采样范围0~16V,无源通道电压采样范围0~5V

要求模拟量采样误差小于±1%

要求模拟量采样分辨率不低于12bit

2路

传感器供电输出

要求具备1路传感器供电输出通道;

要求传感器供电输出通道电压范围为4.5V~5.5V

要求传感器供电输出电流不小于150mA

要求具备传感器供电输出电压采集功能;

要求传感器供电输出电压采集误差小于±1%

要求具有过流、过压保护功能。

1路

开关量采集

要求具备2路开关量采样通道;

要求开关量采样通道上下拉可配置。

2路

高压采样

要求具备6路高压采样通道;

要求所有高压采样通道采样范围0~600V

要求所有高压采样通道精度小于等于±1%FS

要求所有高压采样通道采样周期小于等于10ms

要求具备高压采样通道具备采样失效诊断功能;

要求高压采样电路与控制器其他低压电路之间的隔离设计满足动力电池总成的绝缘要求。

6路

电流采样

要求具备2路电流采样通道,支持霍尔电流传感器;

要求霍尔电流采样误差满足±2% @ I-50AI50A,±1A @-50AI50A,且最大误差不超过±5A

要求电流采样周期小于等于1ms

2路

进出口温度采集

要求具备2路(进口出口各一路)冷却系统进出口温度检测功能;

要求温度采集范围-40~125℃;

要求温度采集误差小于等于±2℃;

要求模拟量采样误差小于±1%

要求模拟量采样分辨率不低于12bit

2路

其余要求

要求具备软件复位时接触器状态保持功能

要求具备单片机内部和外部电压基准源采样功能;

子板空余采样通道要求具备解决方案。

### 关于充电桩报文对车辆BMS需求电压较低的影响 当讨论充电桩报文中涉及的需求电压较低的情况时,可以从多个角度来分析这现象及其背后的原因。以下是详细的解释: #### 1. 报文结构与需求电压的关系 在电动汽车充电过程中,通过CAN总线传输的数据包(即报文)包含了多种信息,其中包括当前电池状态、所需电流和电压等参数。如果BMS报告的需求电压偏低,则可能是因为以下几个因素之或组合所致[^1]。 - **电池SOC接近满充**:随着电池电量逐渐充满,为了保护电芯健康并延长寿命,BMS会降低目标充电电压。 - **温度管理策略**:过热条件下,为了避免损害电池组内部化学物质稳定性,系统可能会主动减少输入功率水平从而间接引起设定值下降。 ```python def analyze_bms_voltage(can_message): """ Analyze the BMS demand voltage from a given CAN message. Args: can_message (dict): A dictionary containing parsed fields of a CAN frame. Returns: float: The analyzed battery management system's requested charging voltage. """ bms_demand_voltage = can_message.get('bmsDemandVoltage', None) if not isinstance(bms_demand_voltage, (int, float)) or bms_demand_voltage <= 0: raise ValueError("Invalid BMS Demand Voltage detected.") return round(float(bms_demand_voltage), 2) # Example usage with mock data simulating low-demand scenario mock_can_data_low_volt = {'bmsDemandVoltage': 380} # Lower than typical operating range ~400V DC print(analyze_bms_voltage(mock_can_data_low_volt)) ``` #### 2. 影响机制探讨 根据行业标准和技术文档描述,在实际操作层面存在些特定场景可能导致上述情况发生[^2]: - 当前连接的电网质量较差或者瞬态波动较大时,出于安全考虑也可能触发类似的调节动作; - 如果检测到某些单体之间压差过大或者其他异常状况,则同样有必要采取保守措施直至恢复正常为止; 这些都体现了现代电动车设计中对于能源效率最大化追求的同时兼顾安全性考量的重要性所在。 #### 3. OCPP通信下的进步观察 OCPP(Open Charge Point Protocol)作为广泛应用于公共快慢充站点之间的远程监控服务平台接口协议之 ,它允许运营商实时获取包括但不限于每笔交易详情在内的各类统计数据 。因此借助该渠道亦可辅助判断是否存在因外部环境干扰而导致局部区域普遍出现类似特征的现象趋势变化规律等等有用线索提示给相关人员参考决策依据之用. --- ### 结论总结 综上所述,充电桩报文所反映出来的关于车辆BMS需求电压相对较低的结果往往是多方面综合效应共同作用下产生的正常反应形式而已,并不需要过分担忧除非持续时间较长且幅度明显偏离常规区间之外才需深入调查具体成因而已。 ---
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