【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（二十一）----电池管理系统动力电池系统过流保护

1. 1. 动力电池系统过流保护
      1. 关联的系统需求

TSR-BMS-4101、TSR-BMS-4102、TSR-BMS-4103、TSR-BMS-4104、TSR-BMS-4105、TSR-BMS-4106、TSR-BMS-4107、TSR-BMS-4108、TSR-BMS-4109、TSR-BMS-4110、TSR-BMS-4111、TSR-BMS-4112、TSR-BMS-4113、TSR-BMS-4114、TSR-BMS-4115; TSR-BMS-4201; TSR-BMS-4301;TSR-BMS-4401

TSR-BMS-S101、TSR-BMS-S102、TSR-BMS-S103、TSR-BMS-S104、TSR-BMS-S105、TSR-BMS-S106、TSR-BMS-S107、TSR-BMS-S108、TSR-BMS-S109；TSR-BMS-S201、TSR-BMS-S202、TSR-BMS-S203、TSR-BMS-S204；TSR-BMS-S301、TSR-BMS-S302、TSR-BMS-S303、TSR-BMS-S303、TSR-BMS-S304、TSR-BMS-S305、TSR-BMS-S306、TSR-BMS-S307、TSR-BMS-S308；TSR-BMS-S401、TSR-BMS-S402、TSR-BMS-S403；

1. 1. 1. TSC功能框图

 

1. 1. 1. 1. 功能组件设计描述
            1. CIDU(Charging signal input detection unit)

ID	Function Block Description	ASIL	Ref.
OCP-201	参见OVP-201	QM
OCP-202	参见OVP-202	QM

1. 1. 1. 1. 1. HVDU(High voltage signal detection unit)

ID	Function Block Description	ASIL	Ref.
OCP-301	参见OVP-301	ASILA
OCP-302	参见OVP-302	QM
OCP-303	参见OVP-303	ASILA
OCP-304	参见OVP-304	ASILA
OCP-305	[I_CAN] block --SC_24所承载的功能，传输外部数字霍尔传感器反馈的电池系统电流信息，输入到[(Dis)charge Data Mgt]和[Data Mgt]	QM（B）
OCP-306	[E2E check] block --对外部HALL反馈的电流信息进行E2E检测，并将检测结果反馈到[Data Mgt]	ASILB（B）
OCP-307	参见OVP-306	QM（A）
OCP-308	参见OVP-307	ASILA（A）

1. 1. 1. 1. 1. DIDU(Discharging signal input detection unit)

ID	Function Block Description	ASIL	Ref.
OCP-401	参见OVP-401	QM
OCP-402	参见OVP-402	QM

1. 1. 1. 1. 1. CMU(Cell management unit)

ID	Function Block Description	ASIL	Ref.
OCP-501	[AFE1~AFE8] block --SC_2所承载的功能，负责获取电池系统单体电压信息，并通过[ISO_SPI] block 进行信息传输。	ASILA
OCP-502	[ISO_SPI] block --SC_8所承载的功能，传输AFE反馈的单体电压信息，输入到[(Dis)charge Data Mgt] 和 [Data Mgt]	QM（A）
OCP-503	[E2E check] block --对[ISO_SPI]通讯回路上的安全信息（单体电压信息、MCU控制指令）进行E2E保护，以便及时探测故障，并将探测结果反馈到[Data Mgt]	ASILA（A）

1. 1. 1. 1. 1. Function layer

ID	Function Block Description	ASIL	Ref.
OCP-601	参见OVP-601	QM
OCP-602	参见OVP-602	QM
OCP-603	参见OVP-603	QM
OCP-604	参见OVP-604	QM
OCP-605	参见OVP-605	QM
OCP-606	参见OVP-606	QM
OCP-607	参见OVP-607	QM

1. 1. 1. 1. 1. Function monitoring layer

ID	Function Block Description	ASIL	Ref.
OCP-701	[ Data Mgt ] block --获取Digital Hall sensor 通过I_CAN上传的电流信息，判断信息有效性，并将有效的信号输入到[Safety Mechanisms] --获取继电器状态诊断信号以及总压信号，判断信号有效性，并将有效的信号输入到[Safety Mechanisms] --获取AFE 通过ISO_SPI上传的单体电压信息，判断信息有效性，并将有效的信号输入到[Safety Mechanisms] --获取HSD&LSD诊断信号，判断信号有效性，并将有效的信号输入到[Safety Mechanisms]	ASILB
OCP-702	[Safety Mechanisms] block --获取[ Data Mgt ]输入的电流信号，判断是否存在过流故障，并对探测到的故障进行处理 --获取 [Data Mgt] 输入的诊断信号，判断过流保护功能链路上是否存在故障，并对探测到的故障进行处理 --[Safety Mechanisms]根据故障探测的结果，输出降级指令给到[Degradation &Warning]，或输出报警指令给到[Warning]，或输出安全状态过渡指令给到[Open Relays]	ASILB
OCP-703	参见OVP-703	ASILB
OCP-704	参见OVP-704	ASILB
OCP-705	参见OVP-705	ASILB

1. 1. 1. 1. 1. Computation layer

ID	Function Block Description	ASIL	Ref.
OCP-801	参见OVP-801	ASILB

1. 1. 1. 1. 1. Disable switch

ID	Function Block Description	ASIL	Ref.
OCP-901	参见OVP-901	ASILB

1. 1. 1. 1. 1. RDU(Relay drive unit)

ID	Function Block Description	ASIL	Ref.
OCP-A01	参见OVP-A01	ASILB（B）
OCP-A02	参见OVP-A01	QM（B）

1. 1. 1. 1. 1. SBC Module

ID	Function Block Description	ASIL	Ref.
OCP-B01	参见OVP-B01	ASILB
OCP-B02	参见OVP-B02	ASILB
OCP-B03	参见OVP-B03	ASILB

1. 1. 1. 安全机制描述/ Description of the used safety mechanism

为防止电池系统过流保护功能链路上的故障失效发生，应对链路各要素制定安全机制，以探测故障、预防失效。

SM ID	ASIL	Safety Mechanism Description	FDT+FRT	Diagnostic Coverage	Ref. ISO26262-5, Annex D	Req. ID	Addressed Failure Mode
SYS_SM_007	ASIL C	MCU应具备核校验机制，来识别自身错误，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）	250ms+50ms	High	D.2.3.6	TSR-BMS-S301	the SM of SPF
SYS_SM_008	ASIL C	SBC module供电输出监控模块应对不同的电源输出通道使用独立的监测通道，识别到电源输出异常状态，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）	250ms+50ms	High	D.2.6.2	TSR-BMS-S102 TSR-BMS-S112	the SM of SPF
SYS_SM_011	ASIL B	系统应具备对HSD驱动输出回采功能，识别到HSD输出异常，及时进行报警	Every Key-ON Cycle	High	D.2.9.1	TSR-BMS-S201	the SM of DPF
SYS_SM_012	ASIL B	系统应具备HSD驱动输出回路短电源故障诊断机制，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别短电源故障，及时进行报警	Every Key-ON Cycle	High	D.2.1.1	TSR-BMS-S202	the SM of DPF
SYS_SM_013	ASIL A	系统应具备对LSD驱动输出回采功能，识别到LSD输出异常，及时进行报警	Every Key-ON Cycle	High	D.2.9.1	TSR-BMS-S203	the SM of DPF
SYS_SM_014	ASIL A	系统应具备LSD驱动输出回路短地故障诊断机制，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别短地故障，及时进行报警	Every Key-ON Cycle	High	D.2.1.1	TSR-BMS-S204	the SM of DPF
SYS_SM_015	ASIL C	MCU应具备自身运行环境的诊断机制，以保证功能正确地执行，当识别到异常时，在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）	250ms+50ms	High	Table D.4 — Processing units	TSR-BMS-S302	the SM of SPF
SYS_SM_057	ASIL C	SBC module内部 Regulator的基准源 与 电源输出监控模块基准源 应是独立的，以保证监控模块的独立性	/	High		TSR-BMS-S103	the SM of SPF
SYS_SM_058	ASIL A	SBC module的监控模块基准源，应能够被监控。如果基准源存在异常，应及时告警	Every Key-ON Cycle	High	D.2.1.1	TSR-BMS-S104	the SM of DPF
SYS_SM_059	ASIL A	每个驾驶循环应至少对SBC的看门狗功能进行一次测试，识别到异常，及时进行报警	Every Key-ON Cycle	High	D.2.4.1	TSR-BMS-S105	the SM of DPF
SYS_SM_060	ASIL A	SBC module应对内部reset/interrupt信号源进行功能检查，识别到异常，及时进行报警	Every Key-ON Cycle	High	D.2.4.1	TSR-BMS-S106	the SM of DPF
SYS_SM_067	ASIL C	MCU module应具备程序序列的时间和逻辑的联合监控，识别安全相关功能的故障状态，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）	250ms+50ms	High	D.2.7.4	TSR-BMS-S304	the SM of SPF
SYS_SM_069	ASIL C	应对MCU module与SBC module的通讯信息进行E2E保护机制，以便系统识别通讯数据异常，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）	250ms+50ms	High	D.2.5.6 and D.2.5.7 and D.2.5.8	TSR-BMS-S108 TSR-BMS-S306	the SM of SPF
SYS_SM_070	ASIL A	对于SBC module内部能够将SS1&2（ Safe State Control signals 1 and 2）置低的监控功能，每个驾驶循环应至少进行一次自测试，如果自测试结果为失败，SBC module应及时将故障信息传达给MCU module	Every Key-ON Cycle	High	D.2.4.1	TSR-BMS-S107	the SM of DPF
SYS_SM_074	ASIL C	对于安全相关的标定数据存储，MCU module应具备安全校验机制，识别到数据错误，在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）	250ms+50ms	High	Table D.1 — Analysed failure modes （Ref. ISO26262-11, 5.1.13.1）	TSR-BMS-S308	the SM of SPF
SYS_SM_077	ASIL C	系统应对V_CAN 网络中安全相关通讯信息进行E2E保护机制，以便系统识别通讯数据异常，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）	250ms+50ms	High	D.2.5.6 and D.2.5.7 and D.2.5.8	TSR-BMS-S403	the SM of SPF
SYS_SM_079	ASIL A	MCU应对核校验机制进行测试，来识别双核锁步机制的正确性，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别到错误时，及时进行报警	Every Key-ON Cycle	High	D.2.4.1	TSR-BMS-S309	the SM of DPF
SYS_SM_080	ASIL A	MCU应对自身运行环境的诊断机制进行测试，来识别相应机制的正确性，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别到错误时，及时进行报警	Every Key-ON Cycle	High	D.2.4.1	TSR-BMS-S310	the SM of DPF
SYS_SM_090	ASIL C	系统应该对SBC供电输入KL30进行监控，当超出安全阈值时，在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）	250ms+50ms	Low	D.2.6.1	TSR-BMS-S110	the SM of SPF
SYS_SM_091	ASIL C	供电电源PIN脚KL30和KL31采用多PIN脚并联的形式输入，规避断路失效风险	/	High	/	TSR-BMS-S111
SYS_SM_092	ASIL A	HSD输出引脚和电源引脚、LSD输出引脚和地引脚需要分布在不同的接插件上或在同一接插件不相邻的Pin脚，以防止插针短接	/	High	/	TSR-BMS-S205
SYS_SM_093	ASIL C	MCU内部在进行安全相关的数据传输时，需要具备安全校验机制，来识别自身数据传输错误，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）	250ms+50ms	High		TSR-BMS-S311	the SM of SPF
SYS_SM_094	ASIL A	MCU应对其内部数据传输安全校验机制进行测试，来识别相应机制的正确性，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别到错误时，及时进行报警	Every Key-ON Cycle	High	D.2.4.1	TSR-BMS-S312	the SM of DPF
SYS_SM_095	ASIL C	芯片PFLASH应该在写和擦除操作前进行溢出检测，识别到数据溢出，在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）	250ms+50ms	High		TSR-BMS-S313	the SM of SPF
SYS_SM_096	ASIL A	MCU应对其内部PFLASH溢出检测机制进行测试，来识别相应机制的正确性，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别到错误时，及时进行报警	Every Key-ON Cycle	High	D.2.4.1	TSR-BMS-S314	the SM of DPF
SYS_SM_097	ASIL C	硬件在接插件选型设计时应该考虑接插件Pin脚的材料和插拔力，确保满足功能安全相关要求	/	High	/	TSR-BMS-S501
SYS_SM_098	ASIL B	应指定采样通道，来对数字霍尔电源输出进行实时监控，识别输出异常状态，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）	3500ms+500ms	High	D.2.6.2	TSR-BMS-4116	the SM of SPF
SYS_SM_099	ASIL B	Digital Hall Power Module自身应具备故障自诊断功能，以便系统识别该模块功能异常状态，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）	3500ms+500ms	High	D.2.3.2	TSR-BMS-4117	the SM of SPF
SYS_SM_100	ASIL A	MCU应对数字霍尔电源输出电压监控机制进行测试，来识别相应机制的正确性，每个驾驶循环至少执行一次诊断，识别到错误时，及时进行报警	Every Key-ON Cycle	High	D.2.4.1	TSR-BMS-4118	the SM of DPF
SYS_SM_101	ASIL B	应对I_CAN传输的霍尔电流信息进行E2E保护机制，以便系统识别通讯数据异常，并在规定时间之内完成故障处理（进入安全状态）	3500ms+500ms	High	D.2.5.6 & D.2.5.7 & D.2.5.8	TSR-BMS-4120	the SM of SPF
SYS_SM_103	ASIL A	SBC module应对安全状态输出信号进行冗余设计	/	High	D.2.4.3	TSR-BMS-S115	the SM of DPF

1. 1. 1. 功能实现描述

对于过流故障（BMS_PackOCFault），定义如下三种：

1. Pack_OverCurrentDegradation（报警&功能降级）：旨在降低过温危害事件发生概率
2. Pack_OverCurrentProtection（报警&请求充放电功能禁用）：旨在防止过温危害事件发生
3. Pack_OverCurrentSafetyProtection（报警&进入安全状态）：旨在防止安全相关危害事件的发生

ID	Description	ASIL	Ref.
OCP-101	Pack_OverCurrentDegradation识别和处理 系统在驱动模式下，当电池系统主回路电流值（电流绝对值）： --【≥400A】且持续20s时 或者，系统在直流充电模式下，当电池系统主回路电流值（电流绝对值）： --【≥Ireq +10A】且持续20s时 或者，系统在交流充电模式下，当电池系统主回路电流值（电流绝对值）： --【≥Ireq +3A】且持续10s时 系统应当： --应按照Degrade Power_3执行故障保护，参见[FL] --应按照Fault Recovery Strategy_1执行故障恢复，参见[FL]	QM	TSR-BMS-4401
OCP-102	Pack_OverCurrentProtection识别和处理 系统在驱动模式下，当电池系统主回路电流值（电流绝对值）： --【≥450A】且持续10s时 或者，系统在直流充电模式下，当电池系统主回路电流值（电流绝对值）： --【≥Ireq +15A】且持续10s时 或者，系统在交流充电模式下，当电池系统主回路电流值（电流绝对值）： --【≥Ireq +5A】且持续5s时 系统应当： --应按照Normal Power Off_3 执行故障保护，参见[FL] --应按照Fault Recovery Strategy_2执行故障恢复，参见[FL]	QM	TSR-BMS-4401
OCP-103	Pack_OverCurrentSafetyProtection识别和处理 系统在驱动模式下，当电池系统主回路电流值（电流绝对值）： --【≥500A】且持续3s时 或者，系统在直流充电模式下，当电池系统主回路电流值（电流绝对值）： --【1)≥25A @ -20℃≤温度＜-15℃，或 2)≥45A @ -15℃≤温度＜ -10℃，或 3)≥100A @ -10℃≤温度＜ 5℃，或 4)≥300A @ 温度≥5℃】 且持续3s时 或者，系统在交流充电模式下，当电池系统主回路电流值（电流绝对值）： --【1)≥25A @ -20℃≤温度＜-15℃，或 2)≥45A @ -15℃≤温度＜ -10℃，或 3)≥70A @温度≥-10℃】 且持续3s时 系统应当： --应按照Emergency Power Off_1执行故障保护，参见[FL] --应按照Fault Recovery Strategy_3执行故障恢复，参见[FL]	ASILB	TSR-BMS-4105 TSR-BMS-4106 TSR-BMS-4107 TSR-BMS-4201
OCP-104	数据有效性识别 系统在上述故障阈值判断时，需要确保所判断的电流值的有效性，若确认数据无效，不应参考该数据进行故障确认或故障清除，避免错误的故障识别	ASILB	TSR-BMS-4401 TSR-BMS-4105 TSR-BMS-4106 TSR-BMS-4107