【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（二十九）----电池管理系统电池充放电功率控制与SOC

1. 1. 电池充放电功率控制
      1. 关联的系统需求

Sys_Req_3901、Sys_Req_3902、Sys_Req_3903、Sys_Req_3904;

1. 1. 1. 功能实现描述

电池充放电功率控制主要包括以下内容：

1. 60S可用功率

参见[CELL]

1. 30S可用功率

参见[CELL]

1. 10S可用功率

参见[CELL]

1. SOP算法

ID	Description	ASIL	Ref.
SOP-101	估算方法 通过查两张表：电池系统放电电流限制表，回馈电流限制表获取当前状态下系统可输出的最大电流，再结合总电压计算系统可输出的最大功率。在充放电使用过程中，通过判断当前电流大小，系统可输入输出的最大电流在脉冲表和持续表间切换，再结合各类故障的判断限制，以达到既能输出最大功率又能保护电池的目的	QM	Sys_Req_3901 Sys_Req_3902 Sys_Req_3903 Sys_Req_3904
SOP-102	估算要求 输出功率应考虑故障等级的限制。具体策略见故障列表 [FL] 各种限制取最小值上报整车，作为整车可用放电/回馈功率	QM	Sys_Req_3901 Sys_Req_3902 Sys_Req_3903 Sys_Req_3904

1. SOP策略流程
   1. 电池SOC估算
      1. 关联的系统需求

Sys_Req_3901、Sys_Req_3902、Sys_Req_3903、Sys_Req_3904;

1. 1. 1. 功能实现描述

SOC主要包括以下内容：

1. SOC模块输入信息

序号	参数	说明
1	满电电压	4.14V
2	电芯OCV曲线	参见附件xxx

1. SOC算法

ID	Description	ASIL	Ref.
SOC-101	估算方法 开路电压修正法+安时积分法，基于电流积分的基础上，当达到OCV校准的条件即对真实SOC做修正，修正后的SOC值作为初始值，在初始值的基础上对电流积分计算真实SOC，一旦显示SOC与真实SOC出现差异，显示SOC即以一定速率加减速积分跟随真实SOC 。对安时积分来说，当采集的电流精度越高，积分的频率越快，计算的SOC越准确。OCV的修正过程需在电池处于静置状态且电压稳定的情况下进行 策略方案详见《SOC策略流程图_20190613.vsd》	QM	Sys_Req_4001 Sys_Req_4003
SOC-102	估算要求 由于电量计量系统在电流积分过程中存在着一些偏差，如电流采样误差、温度变化等导致的容量误差。而且这种误差在循环过程中会积累，无法消除，最终导致计量偏差越来越大。因此在电池组循环过程中必须通过校正来消除，而校正结合实际应用情况通过电压来校正利用开路电压法确定SOC初始值	QM	Sys_Req_4001 Sys_Req_4003
SOC-103	估算要求 SOC校准、变化时SOC变化速率不能超过当前电流积分的1.5倍，充电时SOC只允许向上修正，放电时只允许向下修正，禁止充电/放电过程即能向上又能向下进行SOC修正。	QM	Sys_Req_4001 Sys_Req_4003
SOC-104	估算要求 SOC校准条件：充电过程中，单体最高电压达到4.14V即对SOC 校准到100%（快充单体电压未到截至电压点时，BMS发送给直流充电桩的SOC最大值99.9%，不能标定到100%）	QM	Sys_Req_4001 Sys_Req_4003
SOC-105	估算要求 充电次数：累积充电到电池额定容量的 80%计数一次	QM	Sys_Req_4001
SOC-106	估算要求 充放电过程中SOC不允许跳变，充放电过程中SOC变化速率应平滑均匀，且最大不超过平均变化速率的1.5倍。电池放空时允许跳变，SOC标定为0%	QM	Sys_Req_4001 Sys_Req_4003
SOC-107	出厂SOC默认设置 控制器出厂默认初始SOC为50%，需要首次充满后才会校准SOC	QM	Sys_Req_4002
SOC-108	SOC预警 SOC过高、过低及异常跳变的相关异常状态的识别与报警要求参见[FL]	QM	Sys_Req_4002

 

1. SOC策略流程