three.js 物体选取——光线投射Raycaster

光线投射Raycaster

这个类用于进行raycasting（光线投射）。 光线投射用于进行鼠标拾取（在三维空间中计算出鼠标移过了什么物体）。

示例

//【函数】点击选中构件
			function onDocumentMouseDown(event) {
				var vector = new THREE.Vector3((event.clientX / window.innerWidth) * 2 - 1, -(event.clientY / window.innerHeight) * 2 + 1, 0.5);
				vector = vector.unproject(camera);//用摄像机的投影矩阵解压矢量
				var raycaster = new THREE.Raycaster(camera.position, vector.sub(camera.position).normalize());
				var intersects = raycaster.intersectObjects(scene.children);
				if (intersects.length > 0) {
					console.log(intersects[0]);
					intersects[0].object.material.color=new THREE.Color( 0xff0000 );//选中构件设置为红色
					/* intersects[0].object.material.transparent = true;
					intersects[0].object.material.opacity = 0.5; */
				}
			}
			//监听事件：
			document.addEventListener('mousedown', onDocumentMouseDown, false);//点击选中物体
		}

其它示例：
Raycasting to a Mesh
Raycasting to a Mesh in using an OrthographicCamera
Raycasting to a Mesh with BufferGeometry
Raycasting to a Line
Raycasting to Points
Terrain raycasting
Raycasting to paint voxels
Raycast to a Texture

构造器

Raycaster( origin : Vector3, direction : Vector3, near : Float, far : Float ) {

origin —— 光线投射的原点向量。
direction —— 向射线提供方向的方向向量，应当被标准化。
near —— 返回的所有结果比near远。near不能为负值，其默认值为0。
far —— 返回的所有结果都比far近。far不能小于near，其默认值为Infinity（正无穷。）

这将创建一个新的raycaster对象。

属性

.far : float

raycaster的远距离因数（投射远点）。这个值表明哪些对象可以基于该距离而被raycaster所丢弃。 这个值不应当为负，并且应当比near属性大。

.linePrecision : float

raycaster与Line（线）物体相交时的精度因数。

.near : float

raycaster的近距离因数（投射近点）。这个值表明哪些对象可以基于该距离而被raycaster所丢弃。 这个值不应当为负，并且应当比near属性小。

.params : Object

具有以下属性的物体：{ Mesh: {}, Line: {}, LOD: {}, Points: { threshold: 1 }, Sprite: {} }

.ray : Ray

用于进行光线投射的Ray（射线）。

方法

.set ( origin : Vector3, direction : Vector3 ) : null

origin —— 光线投射的原点向量。
direction —— 为光线提供方向的标准化方向向量。

使用一个新的原点和方向来更新射线。

.setFromCamera ( coords : Vector2, camera : Camera ) : null

coords —— 在标准化设备坐标中鼠标的二维坐标 —— X分量与Y分量应当在-1到1之间。
camera —— 射线所来源的摄像机。

使用一个新的原点和方向来更新射线。

.intersectObject ( object : Object3D, recursive : Boolean, optionalTarget : Array ) : Array

object —— 检查与射线相交的物体。
recursive —— 若为true，则同时也会检查所有的后代。否则将只会检查对象本身。默认值为false。
optionalTarget — （可选）设置结果的目标数组。如果不设置这个值，则一个新的Array会被实例化；如果设置了这个值，则在每次调用之前必须清空这个数组（例如：array.length = 0;）。

检测所有在射线与物体之间，包括或不包括后代的相交部分。返回结果时，相交部分将按距离进行排序，最近的位于第一个）。
该方法返回一个包含有交叉部分的数组:

[ { distance, point, face, faceIndex, object }, ... ]

distance —— 射线投射原点和相交部分之间的距离。
point —— 相交部分的点（世界坐标）
face —— 相交的面
faceIndex —— 相交的面的索引
object —— 相交的物体
uv —— 相交部分的点的UV坐标。

当计算这条射线是否和物体相交的时候，Raycaster将传入的对象委托给raycast方法。 这将可以让mesh对于光线投射的响应不同于lines和pointclouds。

请注意：对于网格来说，面必须朝向射线的原点，以便其能够被检测到。 用于交互的射线穿过面的背侧时，将不会被检测到。如果需要对物体中面的两侧进行光线投射， 你需要将material中的side属性设置为THREE.DoubleSide。

.intersectObjects ( objects : Array, recursive : Boolean, optionalTarget : Array) : Array

objects —— 检测和射线相交的一组物体。
recursive —— 若为true，则同时也会检测所有物体的后代。否则将只会检测对象本身的相交部分。默认值为false。
optionalTarget —— （可选）（可选）设置结果的目标数组。如果不设置这个值，则一个新的Array会被实例化；如果设置了这个值，则在每次调用之前必须清空这个数组（例如：array.length = 0;）。

检测所有在射线与这些物体之间，包括或不包括后代的相交部分。返回结果时，相交部分将按距离进行排序，最近的位于第一个），相交部分和.intersectObject所返回的格式是相同的。

源代码

src/core/Raycaster.js