freeRTOS事件标志组

事件标志组

事件标志组简介

事件标志组相关API函数

事件标志组实验

1、实验目的：学习 FreeRTOS 的事件标志组API函数的使用

2、实验设计：将设计三个任务：start_task、task1、task2

start_task：用来创建task1和task2任务，并创建事件标志组

task1：读取按键按下键值，根据不同键值将事件标志组相应事件位置一，模拟事件发生

task2：同时等待事件标志组中的多个事件位，当这些事件位都置 1 的话就执行相应的处理

freertos_demo.c

#include "freertos_demo.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
/*FreeRTOS*********************************************************************************************/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "event_groups.h"
/******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*/

/* START_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define START_TASK_PRIO 	1
#define START_TASK_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t	start_task_handler;
void start_task( void * pvParameters );
/******************************************************************************************************/

/* task1 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define TASK1_PRIO 	2
#define TASK1_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t	task1_handler;
void task1( void * pvParameters );
/******************************************************************************************************/
/* task2 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define TASK2_PRIO 	3
#define TASK2_STACK_SIZE 128
TaskHandle_t	task2_handler;
void task2( void * pvParameters );
/******************************************************************************************************/
EventGroupHandle_t eventgroup_handle;
#define EVENTBIT0 (1<<0)
#define EVENTBIT1 (1<<1)
/**
 * @brief       FreeRTOS例程入口函数
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void freertos_demo(void)
{
		xTaskCreate( (TaskFunction_t				)		start_task,
                 (char * 								)		"start_task", 
                 (configSTACK_DEPTH_TYPE) 	START_TASK_STACK_SIZE,
                 (void * 								) 	NULL,
                 (UBaseType_t						)		START_TASK_PRIO,
                 (TaskHandle_t * 				) 	&start_task_handler );
    
    vTaskStartScheduler();
}
 // Task to be created.
 void start_task( void * pvParameters )
 {
	 
	  taskENTER_CRITICAL();
		eventgroup_handle = xEventGroupCreate();
		if(eventgroup_handle != NULL)
		{
				printf("事件标志组创建成功\r\n");
		}
		xTaskCreate( (TaskFunction_t				)		task1,
                 (char * 								)		"task1", 
                 (configSTACK_DEPTH_TYPE) 	TASK1_STACK_SIZE,
                 (void * 								) 	NULL,
                 (UBaseType_t						)		TASK1_PRIO,
                 (TaskHandle_t * 				) 	&task1_handler );
								 
		xTaskCreate( (TaskFunction_t				)		task2,
                 (char * 								)		"task2",
                 (configSTACK_DEPTH_TYPE) 	TASK2_STACK_SIZE,
                 (void * 								) 	NULL,
                 (UBaseType_t						)		TASK2_PRIO,
                 (TaskHandle_t * 				) 	&task2_handler );
								 

		vTaskDelete(start_task_handler);
		taskEXIT_CRITICAL();
 }
//实现LED0 每500ms翻转一次
void task1( void * pvParameters )
 {
	 uint8_t key = 0;
	 while(1)
	 {
		 key = key_scan(0);
		 if(key == KEY0_PRES)
		 {
				xEventGroupSetBits( eventgroup_handle,EVENTBIT0); //将事件标志组的bit0置1
		 }else if(key == KEY1_PRES)
		 {
				xEventGroupSetBits( eventgroup_handle,EVENTBIT1); //将事件标志组的bit1置1
		 }

		 //vTaskDelay(500);
	 }
 }
//实现LED1 每500ms翻转一次
void task2( void * pvParameters )
 {	
	 EventBits_t event_bit;
	 while(1)
	 {
			event_bit = xEventGroupWaitBits( eventgroup_handle,EVENTBIT0|EVENTBIT1,pdTRUE,pdTRUE,portMAX_DELAY);
			printf("等到的事件标志位为：%#x\r\n",event_bit);
			//vTaskDelay(500);
	 }
 }