字符设备驱动的理解

一、 字符设备驱动主要是对fs.h里面的file_operations里的open、read、write、close等等一些函数的实现

二、 字符设备驱动可以编译进kernel（内核）里面，也可以编译成模块，再测试的时候直接运行模块（.ko)即可。

#三、 模块的加载与删除moudle_init(chrdevbase_init)，模块的入口，当加载模块的时候，会调用里面的chrdevbase_init函数 moudle_close(chrdevbase_close),模块的出口，退出模块的时候，会调用里面的chrdevbase_close函数

四、 模块的加载与驱动： 加载命令：insmod和modprobe，加载的时候，module_init 函数用来向 Linux 内核注册一个模块加载函数，当使用“insmod”命令加载驱动的时候，xxx_init 这个函数就会被调用，。module_exit()函数用来向 Linux 内核注册一个模块卸载函数，参数 xxx_exit 就是需要注册的具体函数，当使用“rmmod”命令卸载具体驱动的时候 xxx_exit 函数就会被调用。

五、 insmod和modprobe的区别: insmod命令不能解决模块的依赖关系，比如 drv.ko 依赖 first.ko 这个模块，就必须先使用 insmod 命令加载 first.ko这个模块，然后再加载 drv.ko 这个模块。但是 modprobe 就不会存在这 个问题，modprobe会分析模块的依赖关系，然后会将所有的依赖模块都加载到内核中，因此 modprobe 命令相比 insmod 要智能一些 使用 modprobe 命令可以卸载掉驱动模块所依赖的其他模块，(慎重） 当第一次加载模块之后，就会生成文件并且会调用初始化函数，如果不卸载的话，同一名字的模块不会被加载进去（不会调用初始化函数）。