字符设备驱动（随笔）

先奉上代码

模块代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>

#define MYMAJOR 0
#define NAME	"MyModule"
int major;

static int module_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	printk("module_open\n");
	return 0;
}

static ssize_t module_write(struct file *file,
	const char __user *user_buf,
	size_t count, loff_t *ppos)
{
	printk("module_write\n");
	return 0;
}

static ssize_t module_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
	printk("module_read\n");	
	return 0;
}

static int module_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
	printk("module_release\n");
	return 0;
}

static const struct file_operations fops = {
	.open = module_open,
	.write = module_write,
	.read = module_read,
	.release = module_release,
	.owner = THIS_MODULE,
};

static int __init module_test(void)
{
	printk(KERN_DEBUG "install module_test");
	major = register_chrdev(MYMAJOR, NAME, &fops);
	if (major < 0) 
	{
		printk(KERN_ERR "register_chrdev failed\n");
		return -EINVAL;
	}
	printk("module_test major: %d\n",major);
}

static void __exit module_ex(void)
{
	unregister_chrdev(major, NAME);
	printk(KERN_DEBUG "uninstall module_test");
}


module_init(module_test);
module_exit(module_ex);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Zhou");

（1）register_chrdev字符注册函数的作用是什么？

首先，我们来看看它需要什么参数。第一个参数输入的主设备号，第二参数传入你的驱动名字，第三个参数传入对应的file_operations结构体。

reguster_chrdev成功调用后，驱动就被注册到内核的驱动表当中，本质上是将驱动的file_operations结构体注册到内核的驱动表中。

register_chrdev默认的次设备号是 0.
cd = __register_chrdev_region(major, 0, 256, name);这个是内部其中的一行代码。第一个传入注射比号，第二个传入次设备号。

register_chrdev_region函数，可以区分设备的主次设备号。

有了注册，应当也有注销驱动。unregister_chrdev

（2）怎么查看已经注册好的驱动？

输入命令 cat /proc/devices 可以查看。

（3）驱动的设备号本质的作用是什么？

从上图我们可以看到，最左边的一列就是主设备号，从低到高往下排列。主设备号这相当于这一列表的一个索引，最多能存放256个。在调用register_chrdev时，我传入了MYMAJOR，即输入 0，表示内核自动分配一个设备号，它采取的策略是从后往前寻找一个空闲的位置。

有了驱动的设备号，那么，字符设备就能很轻易地找到它对应的驱动，只要设备号对上了。

（4）有了驱动，那怎么调用它的函数？

首先，我们要明确一条的路线：
在应用程序中，操作字符设备文件(open、read、write) -->
字符设备文件的操作已经被重映射到对应的驱动，最终调用的file_operations结构体中的open、read、write。

（5）字符设备文件怎么与注册了的驱动关联上？

在 /dev 的文件夹中，mknod MyModule c 248 0新建字符类型的文件，248是主设备号，0是次设备号。这样，就跟驱动关联上。设备号与次设备号必须跟驱动的对应上。

应用程序代码

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>

#define DEV_DIR "/dev/MyModule" 


int main(void)
{
	int fd;
	char buf[10];
	//打开字符设备文件
	fd = open(DEV_DIR, O_RDWR);
	if (fd < 0)
	{
		perror("open failed!\n");
	}
	
	//测试是否能打开对应驱动的write和read函数，即file_operations中的函数
	write(fd, "12345", 5);		//读写的内容可以随意，此处用不上
	read(fd, (char*)buf, 10);
	
	close(fd);
	return 0;
}

Makefile编写

obj-m = module_test.o
KER_DIR = /home/iTOP4421/iTop4412_Kernel_3.0	# 开发板Linux内核的位置
PWD = $(shell pwd)

all:
	make -C $(KER_DIR) M=$(PWD) modules
	arm-linux-gnueabi-gcc -o app app.c

.PHONY:clean
clean:
	make -C $(KER_DIR) M=$(PWD) clean

实验现象