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RSS订阅原创 ubuntu 18.04 常用命令
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2021-05-09 18:33:31
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原创 conda新建环境下载速度慢
conda国内源的设置conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/conda config --set...
2020-05-04 00:00:29
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1
原创 python报错 No module named 'fastprogress'
python报错 No module named ‘tensorboardX’在安装tensorboardX完后仍然报这个错误，可能是没找到tensorboardX的安装路径引起的。通过在代码开头添加路径可解决import syssys.path.append("/home/hengle/miniconda3/pkgs/wheel-0.33.6-py36_0/lib/python3.6/s...
2020-01-30 17:02:29
1327
原创 /usr/bin/ld: 找不到 -ludev
在编译程序时会遇到 “ 找不到 -ludev ” 的问题，udev下的文件能够指定USB的规则。要解决这个问题，顺利的话依照下面代码安装两个文件即可解决：sudo apt-get install libudev1 libudev-dev但我在安装时提示下面的错误：libudev-dev 错误 libudev1 (= 204-5ubuntu20) 但是 204-5ubuntu20.5 正...
2018-05-16 14:55:36
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原创 罗技F710无线手柄在ROS下的安装使用
1. 运行环境操作系统: Ubuntu 14.04 ROS版本: ROS Indigo2. 安装手柄驱动和包依次输入以下命令安装sudo apt-get install ros-indigo-joy(ROS相关项,Jetson TK1只安装这一个)sudo apt-get install ros-indigo-joystick-driversrosdep inst...
2018-05-08 22:24:41
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原创 常用的距离类型总结
常用的距离有：欧式距离、马氏距离、曼哈顿距离、汉明距离。下面进行分别介绍。1. 欧氏距离欧氏距离又称为欧几里得度量（euclidean metric）。通常在二维平面或者三维空间中两点间的直线距离就是欧氏距离。在n维空间下的一个点可以表示为(x 1 ,x 2 ,...,x n ) (x1,x2,...,xn)(x_1...
2018-03-31 22:34:29
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原创 ROS环境下串口通信
1. 环境：操作系统: Ubuntu 14.04ROS版本: ROS Indigo2. 步骤：2.1 下载安装ROS对应版本的工具包(此处为indigo版)输入以下命令安装：sudo apt-get-install ros-indigo-serial重启终端，输入以下命令可以检测到serial包的路径说明已经安装好：(路径为 opt/ros/in...
2018-03-31 13:53:37
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原创 ubuntu执行MATLAB程序下出现错误：”GLIBCXX_3.4.18' not found“ 的解决办法
这个错误往往是编译器版本错误造成的，下面是解决办法： 1. 输入以下命令，定位libstdc++.so.6文件：locate libstdc++.so.6我电脑的输出结果如下：/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6.0.24/usr/local/MAT...
2018-03-19 11:27:54
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原创 ROS常见问题1——找不到包
ROS常见问题1——找不到包1 问题每次打开终端会提示找不到相关包或者相关文件。比如在查看自己在catkin工作区间下创建的消息时提示找不到文件： 输入：$ rosmsg show beginner_tutorials/Num输出Unable to load msg [beginner_tutorials/Num]: Cannot locate message [Num]: unknown pac
2017-11-17 19:28:06
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原创 orbslam2学习笔记1
orbslam2学习笔记1 问题：/opt/ros/indigo/include/g2o/core/base_multi_edge.hpp:208:38: error: ‘struct g2o::BaseMultiEdge<2, Eigen::Matrix<double, 2, 1> >::HessianHelper’ has no member named ‘matrix’
2017-08-22 09:27:42
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原创 ubuntu安装Pangolin笔记
ubuntu安装Pangolin笔记Pangolin安装步骤并不复杂，但自己在安装还是遇到了点问题，试了一下午才解决。安装步骤首先，需要安装其依赖的库。分别是Glew、CMake、Boost、Python2/Python3。依次输入以下三行代码即可。sudo apt-get install libglew-devsudo apt-get install cmakesudo apt-get i
2017-06-20 21:46:37
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原创 全向轮移动平台运动模型
全向轮移动平台运动模型使用全向轮(omni directional wheels)作为移动平台的轮子运动起来十分灵活，可以向360度任意方向移动。而全向轮又可分为45度麦克纳姆轮(见图1)和90度全向轮(见图2)。 图1 麦克纳姆轮图2 90度全向轮两者的运动分析是不同的，在此以90度全向轮为例进行分析。 全向轮移动平台理想运动学模型见图1，V1V_1，V2V_2，V3V_3为全向轮线速度，δ
2017-06-17 16:55:02
12997
空空如也
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