Pangolin安装步骤并不复杂,但自己在安装还是遇到了点问题,试了一下午才解决。
安装步骤
- 首先,需要安装其依赖的库。分别是Glew、CMake、Boost、Python2/Python3。依次输入以下三行代码即可。
sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
- 接下来就能安装Pangolin了,代码可以从Github下载,依次输入以下代码(如果顺利的话)即可完成安装^_^,如果出现错误请先跳过这一步。
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
make
顺利到此的话那就恭喜了,要是和我一样不幸那就继续往下看吧×_×!
不幸
我遇到了的错误如下所示,感觉这错误比较少见,在网上查了好多都没看到这种错误(>_<)。
水平太菜,试了半天才发现是少装一个库。输入如下一行代码安装下,再重复前面的步骤就解决啦(^_^)。
sudo apt-get install libpng-dev
如果你遇到的是别的问题,欢迎交流讨论。