ros学习
笑看零一
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS常见问题1——找不到包
ROS常见问题1——找不到包1 问题每次打开终端会提示找不到相关包或者相关文件。比如在查看自己在catkin工作区间下创建的消息时提示找不到文件: 输入:$ rosmsg show beginner_tutorials/Num输出Unable to load msg [beginner_tutorials/Num]: Cannot locate message [Num]: unknown pac原创 2017-11-17 19:28:06 · 12033 阅读 · 1 评论 -
ROS常见问题2——用KDevelop开发ROS程序
KDevelop导入catkin包,编译ROS程序。原创 2017-11-21 00:43:48 · 1271 阅读 · 5 评论 -
ROS环境下串口通信
1. 环境:操作系统: Ubuntu 14.04ROS版本: ROS Indigo2. 步骤:2.1 下载安装ROS对应版本的工具包(此处为indigo版)输入以下命令安装:sudo apt-get-install ros-indigo-serial重启终端,输入以下命令可以检测到serial包的路径说明已经安装好:(路径为 opt/ros/in...原创 2018-03-31 13:53:37 · 13579 阅读 · 11 评论 -
罗技F710无线手柄在ROS下的安装使用
1. 运行环境操作系统: Ubuntu 14.04 ROS版本: ROS Indigo2. 安装手柄驱动和包依次输入以下命令安装sudo apt-get install ros-indigo-joy(ROS相关项,Jetson TK1只安装这一个)sudo apt-get install ros-indigo-joystick-driversrosdep inst...原创 2018-05-08 22:24:41 · 5874 阅读 · 1 评论 -
/usr/bin/ld: 找不到 -ludev
在编译程序时会遇到 “ 找不到 -ludev ” 的问题,udev下的文件能够指定USB的规则。要解决这个问题,顺利的话依照下面代码安装两个文件即可解决:sudo apt-get install libudev1 libudev-dev但我在安装时提示下面的错误:libudev-dev 错误 libudev1 (= 204-5ubuntu20) 但是 204-5ubuntu20.5 正...原创 2018-05-16 14:55:36 · 6256 阅读 · 0 评论