1. 把数据从视频通道通过一维方式传送到片内RAM中并作Sobel边缘提取算法。
我们只对摄像头采集的一块数据进行Sobel边缘提取。采用一维EDMA传送方式,每一次传送采集的一行中的部分数据(DAT_copy()函数)。在PAL制式下,先把一行数据放到nMemTemp数组中,比如我们要把从144行到432行,从180列到435列的图像进行Sobel边缘提取,最后把变换后的数据输出到显示缓冲区。
unsigned char nMemTemp[720];
for ( i = 0; i < numLines; i ++ ) { m_nID=DAT_copy(capFrameBuf->frame.iFrm.y1+i*capLinePitch,nMemTemp,numPixels);
DAT_wait(m_nID);
if ( i>144 && i<432 )
Sobel(); DAT_copy(nMemTemp,disFrameBuf->frame.iFrm.y1+i*disLinePitch,numPixels);
}
因为Sobel算法需要三行数据,我们可以开辟一个可以存放三行数据的缓冲区,通过指针的交换把从视频通道过来的数据分别放到缓冲区中。保存的三行图像使用翻卷的缓冲区管理,三个变量分别指示当前使用的y行、y-1行和y-2行在缓冲区中的起始偏移量。我们可以这样来做:轮流往三块缓存区拷贝数据。只要拷贝的指针变化就可以。在我们拷贝当前这一块的时候,已经拷贝的另外两块数据依然没有变化,所以我们就可以实现三块数据保存采集图像中的相邻的三行数据。如下:
缓冲
QDMA应用实例
最新推荐文章于 2023-12-28 11:36:21 发布