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欧拉公式： eiθ=cos⁡θ+isin⁡θ{e^{i\theta }} = \cos \theta + i\sin \thetaeiθ=cosθ+isinθ ， 其中，i=−1i = \sqrt { - 1}i=−1​欧拉公式在控制理论和动态系统分析当中，起到了非常重要的作用。下面用一种简单的方式证明一下欧拉公式。证明：设函数: f(θ)=eiθcos⁡θ+isin⁡θf\left( \theta \right) = \frac{{{e^{i\theta }}}}{{\cos \thet

参考链接：傅里叶级数与傅里叶变换_Part0_欧拉公式证明+三角函数和差公式证明三角函数的和差公式如下sin⁡(α+β)=sin⁡(α)cos⁡(β)+cos⁡(α)sin⁡(β)(1)sin⁡(α−β)=sin⁡(α)cos⁡(β)−cos⁡(α)sin⁡(β)(2)cos⁡(α+β)=cos⁡(α)cos⁡(β)−sin⁡(α)sin⁡(β)(3)cos⁡(α−β)=cos⁡(α)cos⁡(β)+sin⁡(α)sin⁡(β)(4)\begin{array}{l}\sin \left( {\alph

参考链接：傅里叶级数与傅里叶变换_Part1_三角函数系的正交性三角函数系{sin⁡0x=0,cos⁡0x=1,sin⁡x,cos⁡x,sin⁡2x,cos⁡2x,⋯ ,sin⁡nx,cos⁡nx,⋯ ,⋯}\left\{ {\sin 0x = 0,\cos 0x = 1,\sin x,\cos x,\sin 2x,\cos 2x, \cdots ,\sin nx,\cos nx, \cdots , \cdots } \right\}{sin0x=0,cos0x=1,sinx,cosx,sin2x,cos

对于周期为 T=2πT = 2\piT=2π周期函数，即f(x)=f(x+2π)f\left( x \right) = f\left( {x + 2\pi } \right)f(x)=f(x+2π) ，它的傅里叶级数展开形式如下：f(x)=a02+∑n=1∞ancos⁡nx+∑n=1∞bnsin⁡nxf\left( x \right) = \frac{{{a_0}}}{2} + \sum\limits_{n = 1}^\infty {{a_n}\cos nx} + \sum\limits_{n = 1

参考链接对于周期为T，即f(t)=f(t+T)f(t)=2a0​​+n=1∑∞​an​cosnωt+n=1∑∞​bn​sinnωta0​=T2​∫0T​f(t)dtan​=T2​∫0T​f(t)cosnωtdtbn​=T2​∫0T​f(t)sinnωtdt​【在工程当中，由于时间是t≥0t。

对于周期为T，即f(t)=f(t+T)f(t)=n=−∞∑∞​cn​einωt,其中，cn​=T1​∫0T​f(t)e−inωtdt重写一下fT​(t)=n=−∞∑∞​cn​einω0​t(1)，ω0​=T2π​为角频率。cn​=T1​∫0T​fT​(t)e−inω0​tdt=T1。

参考链接：傅里叶级数与傅里叶变换_Part4_傅里叶级数的复数形式对于周期为TTT，即f(t)=f(t+T)f\left( t \right) = f\left( {t + T} \right)f(t)=f(t+T)的函数，它的傅里叶级数的复数展开形式如下：f(t)=∑n=−∞∞cneinωtf\left( t \right) = \sum\limits_{n = - \infty }^\infty {{c_n}{e^{in\omega t}}}f(t)=n=−∞∑∞​cn​einωt, 其中，cn=1

离散傅里叶变换/逆变换的公式如下：X(n)=∑k=0N−1x(k)e−in2πkNX\left( n \right) = \sum\limits_{k = 0}^{N - 1} {x\left( k \right){e^{ - in\frac{{2\pi k}}{N}}}}X(n)=k=0∑N−1​x(k)e−inN2πk​x(m)=1N∑n=0N−1[X(n)⋅ein2πmN]x\left( m \right) = \frac{1}{N}\sum\limits_{n = 0}^{N - 1} {\left