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江湖上都叫我秋博
这个作者很懒,什么都没留下…
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CANopen开源库canfestival的移植
本文记录CANopen开源库canfestival的移植过程。原创 2024-09-20 15:10:03 · 1256 阅读 · 0 评论 -
CANopen协议的理解
CAN的报文可简单的被分为帧ID和数据部分,由于其灵活性,在CAN通讯刚出来时,各个厂家一般根据自己的喜好进行编写协议,这最终导致了很混乱的局面。因此诞生CANopen协议,CANopen是由CIA组织提出的CAN的应用层协议,包含CIA301、CIA401、CIA402…,其中CIA301是CANopen中最基础的协议,规定基于帧ID和报文的分类用法,相当于定义了一个CAN报文框架。CIA401、CIA402等则是基于CIA301基础协议,针对不同类型的设备,所制定的具体协议。原创 2024-09-13 10:08:51 · 1224 阅读 · 0 评论 -
控制学习_正弦波无刷直流力矩电机建模、控制带宽讨论与选择
无刷电机通过电子换向器实现定子的磁场旋转,后使用,是现在更流行的选择。三相无刷电机则是无刷电机中比较流行的一款。三相无刷电机的驱动方式有多种,最简单的被称为梯形波驱动、方波驱动或正弦波驱动。而技术可以最大程度地减小扭矩波动以及噪音和振动,因此得到广泛的应用。本文则是重点关注正弦波无刷直流力矩电机。原创 2024-03-15 11:26:30 · 1176 阅读 · 0 评论 -
控制学习_有刷直流力矩电机的建模、仿真、控制带宽的讨论、驱动方式与选择
以 河北宇捷电机科技有限公司 的DDSM79-03A电机拖动质量为120kg,半径为0.35m的负载为例进行Matlab建模分析,由于电机厂家并未提供电枢电阻和电枢电感。,上述计算的这个力矩则是选择电机时的峰值堵转力矩。关于电机其余参数的选择,则是在满足电学和结构要求的前提下,尽量选择连续堵转力矩较大的电机。指惯性力矩,J指转动惯量,a指角加速度(rad/s),不考虑空载力矩、负载力矩、风阻力矩 ,由式(6)可得电机系统模型框图如图2所示,由式(6)不难看出,电机输出角度取决于。原创 2024-03-12 10:30:10 · 1664 阅读 · 0 评论