【无标题】STM32 的中断系统

herderl

已于 2024-10-09 10:15:59 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件 c语言

于 2024-10-09 09:04:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/herderl/article/details/142774134

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中断概述
在主程序运行过程中，出现了特定事件，使得 CPU 暂停当前正在运行的程序，转而去处理这个事件，等这个事件处理完成之后， CPU 再回到刚才被打断的位置继续处理，这就是中断。那个打断 CPU 执行的特定事件，我们一般称之为中断源。被中断源打断的位置我们称为断点。处理特定事件的过程，我们称为执行中断处理程序。
正在执行中断程序的时候，这个时候有可能被另外一个中断源给中断， CPU 转而去执行另外一个中断源的中断处理程序，这叫中断嵌套。中断 B 能否打断中断 A ，要看他们的优先级，优先级高的可以打断优先级低的，优先级低的无法打断优先级高的。
中断源可以是外部的，也可以是内部的。外部的叫外部中断源，内部的叫内部中断源（内部的中断有时候也叫异常）。
为什么需要中断对单片机系统来说，中断至关重要。比如我们要检测按键是否按下，如果没有中断，则需要循环的方式不断的去检测按键对应的 IO 口的电平，这是比较耗费 CPU 的时间的。如果要检测的更多的话， CPU 有可能会导致阻塞。有了中断事情就变的简单了，主程序不需要循环不断的去检测按键，当有按键按下的时候， CPU 执行被打断，去执行按键处理程序就行了。当没有按键按下的时候， CPU 完全可以正常执行代码，丝毫不受任何的影响。

2.STM32 的中断体系架构

嵌套向量中断控制器

NVIC 的介绍 NVIC （ Nested vectored interrupt controller 嵌套向量中断控制器）和处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理和高效地处理中断。嵌套向量中断控制器管理着包括内核异常，外部中断等所有中断。由 NVIC 决定哪个中断的处理程序交给 CPU 来执行。每一个外部中断都可以被使能或者禁止，并且可以被设置为挂起状态或者清除状态。处理器的中断可以是电平形式的，也可以是脉冲形式的，这样中断控制器就可以处理任何中断源。 1 6 个 IO 的中断与 PVD( 电源电压检测 ) ， RTC( 实时时钟 ) ， USB ，以太网检测这 20 个外部中断会通过 EXTI 来控制，然后交给 NVIC 。其他中断都是直接交给 NVIC 来处理。

中断优先级

NVIC 为了方便管理中断，可以通过软件给每个中断设置优先级。 NVIC 用 4 个位来控制优先级，值小的优先级高。把优先级分为两种：抢占优先级和响应优先级。规则：1.优先级值越小，优先级越高。 2. 如果不设置优先级，则默认优先为 0 。 3. 先比较抢占优先级。抢占优先级高的可以打断抢占优先级低的。  4.若抢占优先级一样，再比较响应优先级。但是响应优先级不会导致中断嵌套。 5. 若抢占优先级一样的同时挂起，则优先处理响应抢占优先级高的。  6.若挂起的优先级（抢占和响应）都一样，则查找中断向量表，值小的先响应。

NVIC 对优先级分了 5 组，在程序中先对中断进行分组，而且分组只能分一次，若多次分，只有最后一次生效。