USART串口通讯

 

1. 串口介绍

2.  串口通讯（Serial Communication）是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。
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4. 1. 1. 串口通讯协议
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      3. 波特率

      4. “波特率”（Baudrate），它表示每秒钟传输了多少个码元。在二进制的世界码元和位是等价的。用每秒传输的比特数表示波特率。

         STM32提供了串口异步通讯，异步通讯中由于没有时钟信号，所以两个通讯设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码。常见的波特率为 4800、9600、115200等。

      5. 空闲位

      6. 串口协议规定，当总线处于空闲状态时信号线的状态为‘1’即高电平，表示当前线路上没有数据。

      7. 通讯的起始位

      8. 每开始一次通信时发送方先发出一个逻辑”0”的信号（低电平），表示传输字符的开始。因为总线空闲时为高电平所以开始一次通信时先发送一个明显区别于空闲状态的信号即低电平。

      9. 通讯的停止位

      10. 停止信号可由 0.5、1、1.5 或 2个逻辑1的数据位表示，只要双方约定一致即可。

      11. 有效数据位

      12. 在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效数据的长度常被约定为 5、6、7 或8位长。构成一个字符（一般都是8位）。先发送最低位，最后发送最高位，使用低电平表示‘0’高电平表示‘1’完成数据位的传输。

      13. 校验位

      14. 数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数（偶校验）或奇数（奇校验），以此来校验数据传送的正确性。串口校验分几种方式：

      15. 1无校验（no parity）。
      16. 奇校验（odd parity）：如果数据位中“1”的数目是偶数，则校验位为“1”，如果“1”的数目是奇数，校验位为“0”。
          1. 偶校验（even parity）：如果数据为中“1”的数目是偶数，则校验位为“0”，如果为奇数，校验位为“1”。

          2. USART外设

             1. STM32提供了USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter）通用同步异步收发器。是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。

             2. 功能引脚说明

             3. TX：发送数据输出引脚。

                RX：接收数据输入引脚。

                SW_RX：数据接收引脚，只用于单线和智能卡模式，属于内部引脚，没有具体外部引脚。

                nRTS：请求以发送（Request To Send），n 表示低电平有效。如果使能RTS流控制，当 USART接收器准备好接收新数据时就会将nRTS变成低电平；当接收寄存器已满时，nRTS 将被设置为高电平。该引脚只适用于硬件流控制。

             4. nCTS：清除以发送（Clear To Send），n 表示低电平有效。如果使能CTS流控制，发送器在发送下一帧数据之前会检测nCTS引脚，如果为低电平，表示可以发送数据，如果为高电平则在发送完当前数据帧之后停止发送。该引脚只适用于硬件流控制。

                SCLK：发送器时钟输出引脚。这个引脚仅适用于同步模式。

             5. 1. 1. 1. 1. 波特率的产生

             6. 发送器和接收器的波特率是一致的，都是通过设置BRR寄存器来得到。

                

                这里的fck

                是给外设的时钟（usart1在APB2上一般是72MHz，usart2，3，4，5在APB1上一般为36MHz）。