基于虚拟同步机的三电平离网并联仿真

电平结构由于其拓扑特殊性，可以控制N点中心电位，尤其被储能离网逆变器所喜爱。而基于三电平的离网并联一直为近些年热点和难点，这里本人采用虚拟同步机控制，进行两台逆变器的并联仿真，方便学习和交流。
逆变器并联的主要问题在于功率分配和环流的处理。
并联模型如图：

这里滤波回路采用LC回路，主回路电平为三电平回路。
VSG1 的电流为：

VSG2 的电流：

VSG1与VSG2的环流：

如下图两台逆变器等效电路图：

这里我们假设线路中为感性阻抗要大于阻性阻抗，根据下垂原理，当两台逆变器产生电压差的时候，变现为两台之间有无功偏差。频率差的时候，两台之间有有功偏差。
这里可以参考我之前的文章《虚拟同步机》。
仿真波形如下：

相关参数：
功率30KW逆变器两台：
负载为50KW纯电阻负载,5000W感性负载；
主机先启动，0.15S后从机再启动，经过0.1S两台逆变器功率基本均分。
 第一个波形：黄色为第一台逆变器电流。紫色为第二天逆变器电流。开始的时候，由于第二天没有电压输出，而输出端短接在一起。
 第二个波形：环流波形，开始环流大，最终环流被抑制在5A左右。这里没有加虚拟电阻控制，加了可能会更好。
 第三个波形：为负载端总的电压波形，由于开始的时候，无法带动负载，基于虚拟同步机控制，电压不断下降，以满足负荷要求。当第二台投入后，输出能力满足负荷要求，端电压迅速恢复，最后达到50KW。
 第四个波形：为负载端总的电流波形。
 在两台并网的时候，采用预同步功能，如果电压相位不同会有电流冲击，这里我使用了时间作为两台并网的条件，真机做的时候需要对电压幅值和相位进行判断然后再合接触器，这样电流冲击就会很小。

下载地址：
https://download.csdn.net/download/hero5123456789/12433722
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