三相异步电机数学模型----电机四大方程（一）

这里开始要讲讲三相异步电机（鼠笼电机）的数学模型

如之前讲过的，当定子同上三相交流电后，产生定子电流，电子电流产生磁场，根据电机等效电路模型，可以得出转子也产生感应电压，因为转子线圈闭合，产生转子电流，形成转子磁场。
由此可得，三相异步电机模型可以分为电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。
电压方程：
定子电压方程：

转子电压方程：

写成矩阵方程，用P= d/dt ：

可以简写 成：

同理推导，磁链方程：

转矩方程：

运动方程：

从上面的公式我们可以得出以下结论：
 电压方程：我们可以看出电动势与磁链正好差π/2 。
 磁链方程：我们可以得出磁链只和电流有关系。
 转矩方程：转矩耦合性极强。
 运功方程：转矩可以看成是转速的一阶惯性环节。
正由于上述特点，我们希望能更加简单直观飞分析出电机中各个分量之间的关系，所以我们要引入坐标变换，CLACK和PARK变换，将交流分量变为直流分量从而进行分析阐述。