三相异步电机------坐标变换（二）

上一节我们讲了异步电机的四大方程，发现异步电机模型非常复杂，中间各个变量相互耦合，我们希望通过更直接，更简单的方法来分析，这里将引出坐标变换的概念。首先要提出等效的前提，其实就是强调能量守恒：
 磁势等效原则
 功率不变原则
 电压变换和电流变换相同原则
坐标变换又分为恒幅值和恒功率变换，恒幅值指的是变换后幅值不变，恒功率变换后功率保持不变。

1. 静止坐标系
   参考坐标不动的坐标系，简单的说，就是以ABC中其中一个为基准，另外两个变为与之垂直的分量。这种变换又可以成为3-2变换，即将三相变为两相。
   
   这里以A轴为基准轴，变换后， 与A轴相同， 等效于BC轴矢量合成。这里以三相电网矢量变换举例，进行仿真如下：
   
    第一幅图三相电压，黄色为A，紫色为B，绿色为C
    第二幅图黄色为 （与A完全重合），紫色为 （为BC的矢量合成）
   恒幅值公式：
   

恒功率公式：

2. 旋转坐标系
参考坐标系以同步转速旋转的转速。这个怎么理解呢。举个例子吧，大家有没有看过星际穿越，中间有那么一段空间站爆炸后，男主角开着飞船去追空间站那段剧情。当男主角追上的时候，由于空间站在不停的旋转，所以男主角的飞船也以同步转速转起来，当男主角的飞船与空间站转速一致的时候，空间站相对于飞船静止。我们也是这个原理，当我旋转坐标系以同步转速旋转的时候，可以将该坐标系上分量全部等效成直流分量，这个时候我们就可以方便控制了。（之后什么转子磁链定向，气隙磁场定向，定子磁链定向都是为了这个目的）。

公式：

仿真结果：

 第一幅图三相电压
 第二幅图红色为D轴，紫色为Q轴

正变换：

逆变换：