CC2640R2F学习笔记(七.UART)

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一、配置UART

在SYSFONFIG中增加一个UART端口，配置如下：

保存Board.c和Board.h。

二、导入工程"empty"

点击菜单“File”->“Imports”,在弹出对话框中选择“CCS Projects”.

点击Browse选择例程“empty”所在目录，我的目录为：C:\ti\simplelink_cc2640r2_sdk_5_30_00_03\examples\rtos\CC2640R2_LAUNCHXL\drivers\empty\tirtos\ccs
\

三、代码改动

导入工程后将根目录的Board.h、CC2640R2_LAUCHXL.C、CC2640R2_LAUCHXL.h三文件删除。

将前面生成的Board.c和Board.h拷贝到项目根目录下。

在empty.c中将代码修改如下：

```c
/*
 *  ======== empty.c ========
 */

/* For usleep() */
#include <unistd.h>
#include <stdint.h>
#include <stddef.h>

/* Driver Header files */
#include <ti/drivers/GPIO.h>
// #include <ti/drivers/I2C.h>
// #include <ti/drivers/SPI.h>
 #include <ti/drivers/UART.h>
// #include <ti/drivers/Watchdog.h>

/* Board Header file */
#include "Board.h"

/*
 *  ======== mainThread ========
 */


void *mainThread(void *arg0)
{
    char        input;
    const char  echoPrompt[] = "Echoing characters:\r\n";
    UART_Handle uart;
    UART_Params uartParams;

    /* Call driver init functions */
  //  GPIO_init();
    UART_init();

    /* Create a UART with data processing off. */
    UART_Params_init(&uartParams);
    uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY;
    uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY;
    uartParams.readReturnMode = UART_RETURN_FULL;
    uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF;
    uartParams.baudRate = 115200;

    uart = UART_open(Board_UART0, &uartParams);

    if (uart == NULL) {
        /* UART_open() failed */
        while (1);
    }

    UART_write(uart, echoPrompt, sizeof(echoPrompt));

    /* Loop forever echoing */
    while (1) {
        UART_read(uart, &input, 1);
        UART_write(uart, &input, 1);
    }
}

四、试验现象

使用串口调试工具打开XDS110的用户UART，这里是COM4,编译并运行empty工程，通过COM4向CC2640R2发送字符，CC2640R2收到后将接收的字符返回给COM4。