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原创 ros2 python接收端处理rclcpp::SensorDataQoS()数据
【代码】ros2 python接收端处理rclcpp::SensorDataQoS()数据。
2023-04-17 15:32:24 341
原创 查看ubuntu重启原因
叫用指令last, uptime, journalctl, dmesg这些指令查看,log里啥都每看出来。ubuntu总是重启,不知道啥原因。问了chatgpt原因,叫我查看一下log。
2023-03-31 20:42:46 4356 8
原创 ubuntu intel x722网卡无法连接
台式机连上网线,没有亮,排除网线问题,用笔记本测试,是可以正常连接的。网上搜了下,有很多说x722 ubuntu下也有连不上问题。然后sudo ./build.sh。到intel官网去下载驱动。
2023-03-31 16:55:17 2604
原创 ubuntu重启后显卡驱动掉了
没有执行dkms install前,dkms status只有virtualbox这两行。因为我的系统是再生龙安装的,里面已经有dkms了,就跳过安装dkms的过程了。nvidia-smi检测不到显卡,双屏幕,只点亮了一个屏幕。到系统about中检查,看到显卡驱动是llvm。ubuntu20.04重启后,显卡驱动掉了。如果没有dkms的话,安装一下。用dkms status查看。dmks安装nvidia。说明显卡驱动真的掉了。
2023-03-30 10:55:57 5706 1
原创 lio-sam推导
lio sam笔记备忘基于 LOAM 的方法中平面点和边缘线的残差构建以及雅可比推导LIO-SAM角点和平面匹配的残差构建和雅克比推导预积分通俗理解
2023-03-29 09:18:58 135
原创 ubuntu22.04 安装RX580驱动
安装好22.04后,在about中已经能够看到显卡了。显卡是淘的矿卡,270块,相当于亮机卡。官网上的驱动貌似也不对,只有几十k。貌似不用单独安装显卡驱动了。
2023-03-26 19:49:57 1059
原创 ubuntu自动挂载硬盘
https://blog.csdn.net/Jialins_blog/article/details/124436000
2023-03-23 22:31:09 226
原创 去除障碍物+lio-sam
RF-LIO: Removal-First Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry inHigh Dynamic Environments https://arxiv.org/pdf/2206.09463.pdf
2023-03-11 15:51:33 460
原创 ct_icp
代码中找到cmd,将cmake替换为对应的cmake即可,我是在200行左右替换为了如下。which catkin_make发现路径/opt/ros/noetic/bin/catkin_make。方法:conda deactivate,不要在conda环境编译,在ros1环境下编译即可。测试ct_icp,编译过程有些费劲,提醒找不到glog之类的,编译时,自动clone库,好多库网速不行,方法:用proxychain4,方法: 要用高版本的cmake。编译时,cmake报错。编译ros时,同样报错。
2023-03-11 13:38:58 448 2
原创 vscode打开的目录下不显示git内容
vscode中打开terminal,然后cd 到对应的目录,执行git status,即可在vscode中看到目录下git 相关内容。
2023-03-08 16:16:36 295
原创 c++ argparse
cmake . # 使用 cmake 编译生成 Makefile 文件。make -j 24 # make 编译。sudo make install # 安装库。cd gflags # 进入项目文件夹。编译的时候加上 gflags 动态链接库。使用方法见github链接即可。用gflags 参考。
2023-03-02 14:24:01 889 3
原创 ubuntu本地访问nas
登录进去后,鼠标右键open in local terminal,即可看到挂载到本地的路径。ps,通过命令行登录sftp后,没有找到挂载点。所以就先用GUI登录吧。然后用ubuntu桌面访问服务器的功能登录sftp,类似如下指令。本地程序即可通过该路径访问nas上的文件。首先nas设置时要打开sftp访问功能。ubuntu下万物皆为文件。这个还没实验过,可以参考。
2023-02-23 11:35:13 1794
原创 snpEff教程
下载protoco.zip,官方的链接下载不下来了,网上找了个https://sourceforge.net/projects/snpeff/
2023-02-21 18:51:06 89
原创 ubuntu wordpress建站
ubuntu 基于apache2安装wordpress。任何改动了nginx的配置,都需要重新加载,使其生效。报错403的话,是权限没搞对,解决参考。nginx 安装测试。
2023-02-16 22:07:34 337
原创 vscode 自动补全ros msg
启动vscode前,先在命令行中source 一下工程的devel/setup.bash。即可在vscode中补全ros msg。
2023-02-16 14:59:43 267
原创 libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.29 LD_LIBrary
https://blog.csdn.net/zhangzeyuan56/article/details/127972694
2023-02-14 15:11:28 294
原创 cloudcompare常规操作
选完polyline后,用箭头这个工具,保留选中框外的数据。导出为pcd时,右下角一定要选好类型。file -> save,右存。
2023-02-08 16:33:32 701
原创 ros2的db3或mcap和ros1的bag无损互相转换
需求:要将ros2录制的db3文件,转为ros1的bag文件。太长不开,直接看方案3。
2023-02-01 15:25:51 5544 23
原创 ubuntu20.04笔记本选择独立显卡
找到系统detail,ubutnu20.04是about,同时显示了nvidia 和intel。nvidia在前面,感觉不对,应该全部显示一个显卡才对。重启,找到about,可以看到以下结果,这个才对。此时我外接的4k显示器也能以最高分辨率*60hz正常显示了。我的系统是借用的别人镜像安装的,原始镜像是用再生龙制作的,其中中有nvidia驱动。我安装后,rviz显示点云太大时,总是很卡。只有Xorg,和以前感觉明显不对。新笔记本,显卡3060Ti。系统ubuntu20.04.查看nvidia-smi。
2023-01-30 15:55:47 1708 1
空空如也
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