- 博客(460)
- 资源 (6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ros2 python接收端处理rclcpp::SensorDataQoS()数据
【代码】ros2 python接收端处理rclcpp::SensorDataQoS()数据。
2023-04-17 15:32:24
322
原创 查看ubuntu重启原因
叫用指令last, uptime, journalctl, dmesg这些指令查看，log里啥都每看出来。ubuntu总是重启，不知道啥原因。问了chatgpt原因，叫我查看一下log。
2023-03-31 20:42:46
4262
8
原创 ubuntu intel x722网卡无法连接
台式机连上网线，没有亮，排除网线问题，用笔记本测试，是可以正常连接的。网上搜了下，有很多说x722 ubuntu下也有连不上问题。然后sudo ./build.sh。到intel官网去下载驱动。
2023-03-31 16:55:17
2534
原创 ubuntu重启后显卡驱动掉了
没有执行dkms install前，dkms status只有virtualbox这两行。因为我的系统是再生龙安装的，里面已经有dkms了，就跳过安装dkms的过程了。nvidia-smi检测不到显卡，双屏幕，只点亮了一个屏幕。到系统about中检查，看到显卡驱动是llvm。ubuntu20.04重启后，显卡驱动掉了。如果没有dkms的话，安装一下。用dkms status查看。dmks安装nvidia。说明显卡驱动真的掉了。
2023-03-30 10:55:57
5507
1
原创 lio-sam推导
lio sam笔记备忘基于 LOAM 的方法中平面点和边缘线的残差构建以及雅可比推导LIO-SAM角点和平面匹配的残差构建和雅克比推导预积分通俗理解
2023-03-29 09:18:58
129
原创 ubuntu22.04 安装RX580驱动
安装好22.04后，在about中已经能够看到显卡了。显卡是淘的矿卡，270块，相当于亮机卡。官网上的驱动貌似也不对，只有几十k。貌似不用单独安装显卡驱动了。
2023-03-26 19:49:57
1004
原创 ubuntu自动挂载硬盘
https://blog.csdn.net/Jialins_blog/article/details/124436000
2023-03-23 22:31:09
215
原创 去除障碍物+lio-sam
RF-LIO: Removal-First Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry inHigh Dynamic Environments https://arxiv.org/pdf/2206.09463.pdf
2023-03-11 15:51:33
437
原创 ct_icp
代码中找到cmd，将cmake替换为对应的cmake即可，我是在200行左右替换为了如下。which catkin_make发现路径/opt/ros/noetic/bin/catkin_make。方法：conda deactivate，不要在conda环境编译，在ros1环境下编译即可。测试ct_icp，编译过程有些费劲，提醒找不到glog之类的，编译时，自动clone库，好多库网速不行，方法：用proxychain4，方法： 要用高版本的cmake。编译时，cmake报错。编译ros时，同样报错。
2023-03-11 13:38:58
442
2
原创 vscode打开的目录下不显示git内容
vscode中打开terminal，然后cd 到对应的目录，执行git status，即可在vscode中看到目录下git 相关内容。
2023-03-08 16:16:36
287
原创 c++ argparse
cmake . # 使用 cmake 编译生成 Makefile 文件。make -j 24 # make 编译。sudo make install # 安装库。cd gflags # 进入项目文件夹。编译的时候加上 gflags 动态链接库。使用方法见github链接即可。用gflags 参考。
2023-03-02 14:24:01
868
3
原创 ubuntu本地访问nas
登录进去后，鼠标右键open in local terminal，即可看到挂载到本地的路径。ps，通过命令行登录sftp后，没有找到挂载点。所以就先用GUI登录吧。然后用ubuntu桌面访问服务器的功能登录sftp，类似如下指令。本地程序即可通过该路径访问nas上的文件。首先nas设置时要打开sftp访问功能。ubuntu下万物皆为文件。这个还没实验过，可以参考。
2023-02-23 11:35:13
1762
原创 snpEff教程
下载protoco.zip,官方的链接下载不下来了，网上找了个https://sourceforge.net/projects/snpeff/
2023-02-21 18:51:06
85
原创 ubuntu wordpress建站
ubuntu 基于apache2安装wordpress。任何改动了nginx的配置，都需要重新加载，使其生效。报错403的话，是权限没搞对，解决参考。nginx 安装测试。
2023-02-16 22:07:34
330
原创 vscode 自动补全ros msg
启动vscode前，先在命令行中source 一下工程的devel/setup.bash。即可在vscode中补全ros msg。
2023-02-16 14:59:43
256
原创 libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.29 LD_LIBrary
https://blog.csdn.net/zhangzeyuan56/article/details/127972694
2023-02-14 15:11:28
285
原创 cloudcompare常规操作
选完polyline后，用箭头这个工具，保留选中框外的数据。导出为pcd时，右下角一定要选好类型。file -> save，右存。
2023-02-08 16:33:32
667
原创 ros2的db3或mcap和ros1的bag无损互相转换
需求：要将ros2录制的db3文件，转为ros1的bag文件。太长不开，直接看方案3。
2023-02-01 15:25:51
5337
23
原创 ubuntu20.04笔记本选择独立显卡
找到系统detail，ubutnu20.04是about，同时显示了nvidia 和intel。nvidia在前面，感觉不对，应该全部显示一个显卡才对。重启，找到about，可以看到以下结果，这个才对。此时我外接的4k显示器也能以最高分辨率*60hz正常显示了。我的系统是借用的别人镜像安装的，原始镜像是用再生龙制作的，其中中有nvidia驱动。我安装后，rviz显示点云太大时，总是很卡。只有Xorg，和以前感觉明显不对。新笔记本，显卡3060Ti。系统ubuntu20.04.查看nvidia-smi。
2023-01-30 15:55:47
1649
1
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人