heroshishiran的博客

原创 C语言第四次课

例1-关系运算符举例#include <stdio.h>int main(){int a=1,b=2;if(a == b)printf(“a等于b”);elseprintf(“a不等于b”);return 0;}#include <stdio.h>int main(){int a=1,b=2;if(a=b)printf(“a等于b”);elseprintf(“a不等于b”);return 0;}例2-关系运算符的优先级#include &l

原创 2021-07-14

西门子工业技术认证合作培训笔记（2021.7.12~2021.7.12）文章目录西门子工业技术认证合作培训笔记（2021.7.12~2021.7.12）一、7.12~131. 西门子PLC系统概览2. PLC模块3. TIA软件4. TIA中库的使用5. SMC存储卡6. 时钟同步二、7.14 程序结构1、组织块OB2、FC功能一、7.12~131. 西门子PLC系统概览（1）老款： 小型 ：200Smart/S7-200 基本型：S7-300 高端型：S7-400（2）新款 中低

原创 Linux指令笔记

sudo是linux系统管理指令，是允许系统管理员让普通用户执行一些或者全部的root命令的一个工具，如halt，reboot，su等等。这样不仅减少了root用户的登录 和管理时间，同样也提高了安全性。提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 apt-get update; sudo apt-get full-upgrade 更新软件源中 默认字体设置，Monspace Bold,12. setting,systemsetting设置桌面 在终端上输入：nvgst..

原创 SVM分类器

程序解读1.get_data.py2.svm_train.py3.hog_feature.py4.nms.py5.test.py1.get_data.py"""Created on Tue Apr 3 10:16:07 2018@author: kuangyongjianget_data.py"""import cv2 as cvimport randomimport globimport os #加载负样本def get_neg_samples(foldername,save

原创 人脸识别Tenserflow

学习目标：文章目录学习目标：一、人脸识别1.Facial detection And Facial recognition2. [安装Tenserflow](https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-jetson-platform/index.html).一、人脸识别1.Facial detection And Facial recognition Facial detection = 是不是 Facial rec

原创 毕业设计可选题目

文章目录嵌入式方向一、树莓派/Jetson嵌入式方向一、树莓派/Jetson二、工业自动化方向嵌入式方向一、树莓派/Jetson【1】自动垃圾分类器【2】人脸识别门禁【3】PCB缺陷检测嵌入式方向一、树莓派/Jetson【1】自动垃圾分类器【2】人脸识别门禁【3】PCB缺陷检测【4】循迹小车【5】寻人小车二、工业自动化方向【1】521产线调试...

原创 相机选型实操

如何选相机最近要买一款相机做项目，复习了下相机和镜头的选型方法，仅此作为备忘。一些基础知识，参考以下博文链接: link，本文就自己的一些想法做总结，文章目录如何选相机一、第一步，淘宝买相机和镜头的第一印象二、相机参数选型1.接口类型2.黑白还是彩色3.像素4.分辨率5.传感器尺寸6.其他衍生参数7.如何选择相机？三、镜头选型1.在淘宝搜一下镜头，看看有啥参数。2.靶面面积3.镜头像素4.焦距5.接上一部分，相机选好了，镜头怎么选？6.淘宝选型一、第一步，淘宝买相机和镜头的第一印象首先可以在淘宝

原创 Mysql基本操作（Windows下）

目录一、 Mysql安装二、Windows下Mysql基本操作1.打开客户端2.输入安装时候设置的密码3.在Windows下配置Mysql（记得每条MySQL语句后面一定带上分号）三、在Jetson nano中配置服务器信息一、 Mysql安装从官网下载的安装包有两种方式，一种是解压缩然后配置，一种是类似通用软件的安装形式，这里采用最简单的后者。我安装的版本下载链接： 百度网盘下载链接，提取码:nssr安装过程可以参考以下视频教程：【1】链接: Mysql安装教程1.【2】链接: Mysql安

原创 Linux基本指令

原创 Jetson Nano备份与烧录

克隆SD卡（1）查看内存地址sudo fdisk -u -l(2)将TF的内容制作成img文件, bs速率 if 要拷贝的文件 of 到哪里去。sdc要根据上条指令修改。目标路径也要修改。sudo dd bs=4M if=/dev/sdc of=/media/dongdong/Data/jetson_nano_data/nano_1.img(3)查看进度。打开新窗口sudo watch -n 1 pkill -USR1 -x dd烧录镜像用win32 Disk Imager，在win

原创 深职院入职培训心得2021

深职院入职培训心得2021一、前言二、课程流水账3.8 下午 杨新斌 校长 党委书记3.10 上午 温希东 副校长3.10 下午 马晓明 副校长3.11~12 素质拓展3.15 上午 王汝志 教务处处长3.15 下午 刘冬 科研处处长3.16 上午 李卓梅 人事处处长3.16 下午 乌云高娃 教学质量控制与保障3.17 上午 刘莉晗 计财处3.17 下午 刘雨飞 职称评定3.18 上午 黄伟贤 创业3.19 上午 苏全 督导3.19 下午 宋荣 电信学院3.22 上午 谭昕 数创学院3.22 下

原创 Stewart平台运动学

Stewart平台运动学运动学建模过程：参考硕士学位论文《Stewart平台的滑模变结构控制方法研究》1平台定义图# 逆解并联机构逆解较简单，可以得到解析解# 正解正解用数值解# Matlab代码逆解function L = Stewart_IK_AlgebraFunc(x,y,z,a,b,g)%%运动学参数%零初始位置时静平台位置（相对于静平台坐标系）B1=[12;-14;0];B2=[12;14;0];B3=[6.12435565;17.39230485;0];

原创 工业互联网备赛2021-01-25

学习目标：提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录学习目标：一、第一课:硬件组装，镜像文件烧录，开机二、第二课：基本Linux指令学习（1）1.打开Terminal2.Linux 文件操作指令三、第三课：Linux指令学习（2）1.Linux 操作指令四、第四课：1.IP地址总结学习内容：学习时间：学习产出：一、第一课:硬件组装，镜像文件烧录，开机 硬件安装 SD卡格式化 镜像烧录 软件更新，sudo apt-get update; sudo apt-ge

原创 协作机器人视觉调试简单步骤

原创 教学能力大赛截图

在这里插入图片描述

原创 P3/5协作机器人运动学验算

原创 P3机器人调试记录210120

今天主要是标定了摄像头，测试了UDP通讯程序。主要有两个问题，1.摄像头标定之前做过好几次，本以为没什么问题，结果按流程标定完后，识别物体的x坐标一直有问题，但y坐标又是正确的。最后发现是标定时候选择的像素是12801080，而机器人识别物体用的默认分辨率1280768，导致横向像素不一致。2.UDP通讯程序中，解码部分，unit16变量分高八位和低八位发送，在m文件和simulink中，高低位会调换，因此数据不对，解决方法为再simulink中调换高低位即可。...

原创 西门子产线整周实训总结(工位二) 2021-01-14

西门子产线整周实训总结(工位二)实训内容概述：通过XYZ三轴机械手完成搬运动作。课程安排：课程共24学时，周一和周四是整天，周二和周三是半天。第一天（全天）：1、上课前播放5分钟舒伯特药品包装线视频，给学生一个实际产线的直观印象。2、讲解521实验室产线整体流程。3、第二工位功能详细讲解。4、第二工位电路图读图先概略的讲10分钟，然后让同学们带着问题去看图30分钟，再详细的讲一节课。最后在黑板上画出后面编程要用的急停信号、X轴、Y轴和Z轴的原位和限位信号的IO分配表。第一天经验

原创 Speedgoat学习

显示SG信息：除了接显示器外，还可以通过以下指令进行截屏tg = slrttg.viewTargetScreen学习内容：提示：这里可以添加要学的内容例如：1、 搭建 Java 开发环境2、 掌握 Java 基本语法3、 掌握条件语句4、 掌握循环语句学习时间：提示：这里可以添加计划学习的时间例如：1、 周一至周五晚上 7 点—晚上9点2、 周六上午 9 点-上午 11 点3、 周日下午 3 点-下午 6 点学习产出：提示：这里统计学习计划的总量例如：1、 技术

原创 新建ABB机器人工程

建立新工程一、习惯性设置1.更改主题颜色2.更改默认文件夹位置二、新建空工作站1、导入ABB机器人模型库。2、导入机器人控制柜模型。软件中控制柜只具备视觉意义，不具备实际的物理意义，所以，只做仿真的时候可以不导入。3、快捷键：平移 Ctrl+单击缩放 滚轮三维旋转 Ctrl+Shift+单击4.利用Freehand移动物体5.导入几何体路径如下：D:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotStudi.

原创 Robostudio软件安装

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