今天主要是标定了摄像头,测试了UDP通讯程序。主要有两个问题,1.摄像头标定之前做过好几次,本以为没什么问题,结果按流程标定完后,识别物体的x坐标一直有问题,但y坐标又是正确的。最后发现是标定时候选择的像素是12801080,而机器人识别物体用的默认分辨率1280768,导致横向像素不一致。2.UDP通讯程序中,解码部分,unit16变量分高八位和低八位发送,在m文件和simulink中,高低位会调换,因此数据不对,解决方法为再simulink中调换高低位即可。
P3机器人调试记录210120
最新推荐文章于 2024-08-01 07:52:31 发布