P3机器人调试记录210120

今天主要是标定了摄像头，测试了UDP通讯程序。主要有两个问题，1.摄像头标定之前做过好几次，本以为没什么问题，结果按流程标定完后，识别物体的x坐标一直有问题，但y坐标又是正确的。最后发现是标定时候选择的像素是12801080，而机器人识别物体用的默认分辨率1280768，导致横向像素不一致。2.UDP通讯程序中，解码部分，unit16变量分高八位和低八位发送，在m文件和simulink中，高低位会调换，因此数据不对，解决方法为再simulink中调换高低位即可。