相机选型实操

如何选相机

最近要买一款相机做项目，复习了下相机和镜头的选型方法，仅此作为备忘。一些基础知识，参考以下博文链接: link，本文就自己的一些想法做总结，

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一、第一步，淘宝买相机和镜头的第一印象

首先可以在淘宝搜工业相机，我们以国内比较有名的海康威视的工业相机为例。

图片里标出了相机很多参数，大家都知道的一个参数是像素大小，但是发现，500万像素的要2300元，而右下角600万像素的才900元。所以，有必要了解每一款相机的参数。

二、相机参数选型

1.接口类型

主流的接口分为USB3.0和以太网（GigE），这个看你上位机设备的情况了。USB的可以通过USB供电，GigE可以POE供电，不过大多数时候应该还是再加一根电源线供电。

2.黑白还是彩色

如果项目没有彩色需求，还是建议买黑白的，并不是因为黑白的便宜（我在网上查了下，同参数类黑白的和彩色价格是一样的），主要是在同样的分辨率情况下，黑白的精度会更高。（主要原因还是彩色的每个像素都要有RGB分量）

3.像素

上面一款海康相机，里面写的600万像素，像素就相当于感光传感器中每一个感光单元，就像魔方的一个面有几个方块一样，每个方块可以独立感受照射进来的光线强弱。那么600万是怎么算的呢？这跟分辨率这个参数紧密关联。

4.分辨率

在相机参数里面，有一个参数叫分辨率，截图中显示的是3072*2048=6291456，6291456/2^10=6291456/1048576=6，这里要提醒一下，百万M是 2^20,不是1000000.因此，在这个分辨率下，CMOS感光器件的像素就是600万。

我们在买手机或者显示器时，也会提到分辨率这个参数，按时好像这里两者不一样，如4K分辨率的显示器。4K分辨率是指水平方向每行像素值达到或者接近4096个，不考虑画幅比。而根据使用范围的不同，4K分辨率也有各种各样的衍生分辨率，例如Full Aperture 4K的4096×3112、Academy 4K的3656×2664以及UHDTV标准的3840×2160等，都属于4K分辨率的范畴。

5.传感器尺寸

这个参数也非常重要，意思就是CMOS感光器件的大小，同样的像素可以搭载在不同的CMOS大小。比如，魔方的一个面都是3*3个像素，但是可以做成大魔方，也可以做成小魔方。直观感受是，传感器尺寸越大越好，每个像素的进光量就越充足，传感器尺寸都是英寸标注的，如截图里所示。
PS，现在知道为啥小米一亿像素的手机，没有佳能几千万像素的单反拍出的效果好了吧，主要差距就在传感器尺寸不一样。这个参数很重要，后面镜头的选择跟他有关。

6.其他衍生参数

对于相机来说，有了分辨率和传感器尺寸，基于这两个参数可以衍生出很多指标。如分辨率30722048，1/1.8传感器尺寸（靶面尺寸=7.1765.319mm）
【1】像元尺寸=传感器尺寸/分辨率，表示每个像素实际对应多宽和多高的物理量，想象成魔方每个小方格的物理尺寸。同样CMOS器件，像素越大，像元尺寸越小。这个参数是相机在制造好后就固定的。
宽度像元尺寸=7.176/3072=2.3um
高度像元尺寸=5.319/2048=2.6um
截图里标的是2.4um2.4um
【2】精度，指一个像素表示实际物体的大小，用（umum）/pixel表示。这个和视野（FOV）有关，不是固定的。对应的大小=视野宽/宽度分辨率 =视野高/高度分辨率
加入用上面相机拍照的面积是200mm100mm,则精度为
200/3072=65.1um（宽）
100/2048 =48.8um（高）
也就是，用这款相机观察200mm100mm面积时，每个像素对应的实际物体图像大小是65.1um*48.8um.该值越小越好呀！！！
好好理解这个概念，并体会精度（跟视野有关）和像元尺寸（固定的）的区别。

7.如何选择相机？

比如要检测的图像误差是200微米，检测物体大小是48mm48mm，如何选?
解：【1】 检测物体大小是48mm48mm,我们对视野稍微放大点为60mm60mm.
【2】图像误差200um，其实对应的是精度指标，也就是1个像素至少要显示对应200um的物体，如果卡200um计算，则长宽分辨率=60/0.2=300，即选300300的分辨率，8.7万像素。但是实际选择时，并不是所有分辨率都有产品的，并且像素要比理论值大2~3倍，所以，我们这里选640480的分辨率，即30万像素。
【3】感光CMOS大小，这里看预算了，我在淘宝搜海康30万像素相机，得到这款，1/4’'的CMOS，但是分辨率是672512，实际像素应该是33万像素吧？相机选型完毕。

三、镜头选型

1.在淘宝搜一下镜头，看看有啥参数。

好像比较重要的有三个参数，
【1】靶面面积：1.1’’
【2】焦距
【3】多少像素
下面就这三个参数解释一下。

2.靶面面积

这个最简单，就是镜头的这个参数要大于等于你相机的CMOS靶面面积，手工画个图，自己理解吧。

3.镜头像素

本来这个参数是不准确的，只有相机才有像素概念。这里想说的意思是镜头的分辨率（对光线的解析度）要合相机匹配，详细的说明可以参考这篇文章，链接: link.从应用的角度，只要选择镜头不低于相机像素就可以，不过好像低一些也没有问题。

4.焦距

这个是最重要的参数，我们工业一般用定焦镜头。那么焦距是怎么算的呢？利用初中的三角形相似即可。

上图可以直观的估算出，G表示CMOS传感器尺寸高，B表示要看的物体的高度，D表示物体到相机的距离，f表示焦距。
则f/D=G/B，因此，要算焦距，要知道:
【1】CMOS尺寸
【2】要拍摄物体的视场范围
【3】拍摄物体到相机的距离

5.接上一部分，相机选好了，镜头怎么选？

【1】CMOS尺寸：1/4’’=3.22.4mm
【2】拍摄物体到相机的距离，这个可以自己定，因为相机的高度是你自己设计的，这里假设为200mm
【3】要拍摄物体的视场范围=6060mm
那么，宽度上计算的f=3.2200/60=10.667mm
高度上计算的f=2.4200/60=8mm
这里选小的，因为在D和G固定的情况下，f小，B大，则视场会按最大的算。因此，本项目选8mm定焦镜头。

6.淘宝选型

选了CMOS尺寸1/1.8(大于1/4即可，越大越贵)，定焦8mm。