OpenSceneGraph 笔记--C++/CLI写托管Scene类

导读:


最近学了C++/CLI,也写了一些小玩意儿体验了它的强大,昨天开始筹划将以前的弯管机的模拟程序用C++/CLI重写。


基本思路是将底层3D部分和上层GUI图形界面部分大体分离。最原始的做法是写一个C++的类,然后定义一些接口,然后用C++/CLI写一个 Wrapper,然后用C#进行调用。这种做法其实不是很好,增加了很大的工作量,而且在写Wrapper的时候难免有很多重复性的赋值代码。


第二种思路就是直接用C++/CLI开始写,将Native部分和Managed部分合并在一块儿写。当然C++/CLI有一些限制,不能在托管类里面直接嵌套非托管类,只能有非托管类的指针等等。这个限制带来的最大的不好是osg::ref_ptr,也就是OpenSceneGraph里面的智能指针无法使用了,因为他是一个类型,不能直接嵌入到托管类里面,所以类似下面的语法是错误的:


ref class ManagedClass


{


        osg::ref_ptr node;


}


当然这样写是正确的:


ref class ManagedClass


{


        osg::Node* node;


}


但这样就失去了智能指针的保护,很容易造成内存泄露,所以当务之急是需要写一个智能指针来代替osg::ref_ptr,但基本上要保持功能的不变。 OpenSceneGraph的引用类都是继承与osg::Object,而osg::Object又是继承于osg::Reference。所以这些引用类都有ref()和unref()方法,用于增加和减少ReferenceCount,当ReferenceCount=0时,就自动delete了。


参考osg::ref_ptr并去掉这个类中不常用的部分,写了一个smart_ptr类,完成了智能指针的任务:


//! OpenSceneGraph managed smart_ptr.


template


public ref class smart_ptr


{public:


        typedef T element_type;


        smart_ptr() : _ptr(0) {}


        smart_ptr(T* ptr) : _ptr(ptr) { if (_ptr) _ptr->ref(); }


        smart_ptr(const smart_ptr% rp) : _ptr(rp._ptr) { if (_ptr) _ptr->ref(); }


        ~smart_ptr() { if (_ptr) _ptr->unref(); _ptr = 0 }


        smart_ptr% operator = (const smart_ptr% rp)


        {


        if (_ptr==rp._ptr) return *this T* tmp_ptr = _ptr;


        _ptr = rp._ptr;


        if (_ptr) _ptr->ref();


        // unref second to prevent any deletion of any object which might


        // be referenced by the other object. i.e rp is child of the


        // original _ptr.


        if (tmp_ptr) tmp_ptr->unref();


        return *this }


        inline smart_ptr% operator = (T* ptr)


        {


        if (_ptr==ptr) return *this T* tmp_ptr = _ptr;


        _ptr = ptr;


        if (_ptr) _ptr->ref();


        // unref second to prevent any deletion of any object which might


        // be referenced by the other object. i.e rp is child of the


        // original _ptr.


        if (tmp_ptr) tmp_ptr->unref();


        return *this }


        //T% operator*() { return *_ptr; }


        T* operator->() { return _ptr; }


        T* get() { return _ptr; }


        bool operator!() { return _ptr==0 } // not required


        bool valid() { return _ptr!=0 }


        T* release() { T* tmp=_ptr; if (_ptr) _ptr->unref_nodelete(); _ptr=0 return tmp; }private:


        T* _ptr;


};


如此这般折腾以后,终于可以在托管类中间使用智能指针了:


        public ref class Scene


        {


        protected:


        smart_ptr gc;


        smart_ptr root;


        smart_ptr viewer;


        smart_ptr camera;


dot.gif


        .


}


跨越了智能指针的障碍以后,还有很多问题有待于解决。像osg::Vec3这些常用类只能重写以便于调用。像查找节点FindNode这种函数:


        ref class NodeFound


        {


        public:


        String^ name;


        smart_ptr osgNode;


        };


        NodeFound^ FindNode(String^ name)


        {


        FindNodeVisitor findNodeVisitor;


        findNodeVisitor.name=MarshalString(name);


        root->accept(findNodeVisitor);


        if(findNodeVisitor.node==NULL) throw gcnew Exceptions::NodeNotFoundExpection();


        NodeFound^ nodeFound=gcnew NodeFound();


        nodeFound->name=name;


        nodeFound->osgNode=findNodeVisitor.node;


        return nodeFound;


        return nullptr;


        }


只能定义一个新的结构作为返回值,否则C#语言无法使用,因为它不能解析一个智能指针。~~~或许,还有别的方法可以用吧,比如用IntPtr这种,但可能又会脱离了智能指针的保护,变的危险起来。


继续学习中~


        本文转自


http://www.cnblogs.com/hesicong/archive/2007/06/05/772751.html
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