学单片机为什么要学rtos

一、rtos简介

        RTOS，又叫real time operation system.最重要的就是这个实时的概念，我们写程序在用的方法应该叫轮询，带上中断之后应该就叫前后台系统，比如这个图是我们一般写程序的方法。没有中断前，我们的CPU一直在主函数的这个while(1)里面反复执行。虽然后来我们有了中断，中断的任务和CPU的任务确实了也是独立运行的，其实已经很类似操作系统这种模式了，但是一般我们在中断里只是改变一些标志量，我们自从上学的时候应该都听过，中断毕竟是异常，不能塞很多事件，影响系统的实时性，因为main函数里的while循环才是我们工作的主体，所以中断里我们往往只是改变一些标志量，读取一些数据，主要的处理还是在main函数里处理。所以中断里改变标志后还是在主函数里轮询到这个事件才能去处理，这是一般的写程序流程。这就突出了RTOS是如何保证实时运行的，这个我们后面会再说。

        下面对比一下我们经常写程序的方法，也就是我们为什么要学RTOS，我会从以下几个方面分别进行讨论，首先从开发难度上来讲，那最简单的肯定就是轮循了，一般一个新手你告诉他主函数里一个whil(1)大循环就可以了，把你要做的事分条目的列举出来，这种方式肯定最简单，后来因为效率问题，又学习了中断。这样有前后台，基本所有的程序都可以用这种方法写了。其实一般一个好的前后台抵得上一个RTOS了。但是这对编程者的要求一般比较高，能把握程序的分配，哪些用中断，哪些代码消耗多少时间，哪些对响应度比较高，比如按键吧，或者是用户发送的串口命令等等。而RTOS则有一堆的API函数，而且还有一些编程技巧。所以对编程者有一定的要求。但是你一旦掌握了RTOS的编程方法，你就永远不想再回到前后台了。第二从开发周期上讲，最快的方式莫过于RTOS了，其实我们程序写多了就