单片机裸机模拟OS框架结构(一)【代码讲解】【原创】

本文探讨了在单片机上模拟操作系统(OS)框架,通过时间片轮转实现任务调度。作者分析了将任务函数放入定时器中断和主循环中执行的原理,并指出这种架构的潜在缺点,如任务碰撞和CPU负载。尽管存在一些问题,但该框架在小项目中仍可适用,且有优化空间。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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前言

想要深入学习单片机知识,操作系统一定是个绕不开的话题。而裸机模拟OS系统进行任务调度可以作为中间桥梁,为我们将来对操作系统的学习打下基础。我的想法是花费一段时间来搜集网上的相关资料,分析别人的优秀代码后再集百家之长,尝试形成一种我自己的代码架构。

typedef struct _TASK_COMPONENTS 
{
    
	uint8 Run;                 // 任务函数运行标志,0不运行,1运行 
	uint8 Timer;               // 任务函数的时间片
	uint8 ItvTime;             
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