双目摄像机（深度相机）——使用OpenCV打开双目摄像机

设备信息

我使用的是金乾象KS1A552-D双目摄像头。它由一根USB-typeC数据线向电脑传递双摄像头的视频数据。具体参数如下：

 计算机处理器为intel 9th Gen-i5、编译器为pycharm。

调用流程

调用的代码非常多，可以自行搜索，我只强调调用摄像头过程中遇到问题的地方。

 1.导入opencv包，创建左右窗口的名字

import cv2 as cv2
cv2.namedWindow('left')
cv2.namedWindow('right')

2.开启摄像头

camera = cv2.VideoCapture(1) 

一定一定要注意cv2.VideoCapture(1)，这个“1”是会根据摄像头连接的序号不同的。我这里是“1”，你的可能是“0”“2”，如果在这一行报错，可以尝试修改这里。

3.摄像头参数设定

camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560) 
camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720) 
camera.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 60)
camera.se